[实用新型]一种垫片自动拿取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种垫片自动拿取装置。

背景技术

在垫片生产过程中，前道工序加工完成之后，需要将垫片方向旋转之后再送到下一道工序，下一道工序才能够正常加工。

目前，旋转垫片方向只能够通过操作人员手动旋转完成，这种方式的缺点在于整条生产线无法自动化，劳动力浪费严重，并且手动旋转对于旋转精度把握比较差，容易造成不良产品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种垫片自动拿取装置，其通过设计能够自动旋转垫片角度的结构，从而实现整体自动化生产，节约劳动力，提高旋转精度，提高产品合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种垫片自动拿取装置，包括机械摆臂组件、一号工位、二号工位、以及旋转站；

所述机械摆臂组件包括动力推动件、底座、一号电机以及机械摆臂，所述动力推动件与所述底座配合连接，所述一号电机和所述机械摆臂设置在所述底座上，同时所述机械摆臂由所述一号电机控制作旋转运动；

所述一号工位上设置有一号产品支撑座，所述一号产品支撑座上设置有一号产品输送杆；

所述二号工位上设置有二号产品支撑座，所述二号产品支撑座上设置有二号产品输送杆；

所述旋转站上设置有三号产品支撑座和二号电机，所述三号产品支撑座上转动连接有三号产品输送杆，所述三号产品输送杆与所述二号电机配合连接。

上述技术方案中，优选的，所述动力推动件为气缸。

上述技术方案中，优选的，所述一号产品推送杆、所述二号产品推送杆分别与对应的气缸电气连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计能够自动旋转垫片角度的结构，从而实现整体自动化生产，节约劳动力，提高旋转精度，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型机械摆臂组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1和图2，一种垫片自动拿取装置，包括机械摆臂组件1、一号工位2、二号工位3、以及旋转站4。

所述机械摆臂组件1包括动力推动件11、底座12、一号电机13以及机械摆臂14，所述动力推动件11为气缸，所述动力推动件11与所述底座12配合连接，动力推动件11控制底座12前后移动，从而便于机械摆臂14将产品放置到旋转站4上以及抓取旋转角度之后的产品。

所述一号电机13和所述机械摆臂14设置在所述底座12上，同时所述机械摆臂14由所述一号电机13控制作旋转运动，即一号电机13控制机械摆臂14旋转，使得机械摆臂14能够抓取一号工位2、二号工位3和旋转站4上的产品，以及将产品放置到旋转站4上。

所述一号工位2上设置有一号产品支撑座21，所述一号产品支撑座21上设置有一号产品输送杆22；

所述二号工位3上设置有二号产品支撑座31，所述二号产品支撑座31上设置有二号产品输送杆32；

所述一号产品推送杆22、所述二号产品推送杆32分别与对应的气缸电气连接，通过对应的气缸控制将产品推送到机械摆臂14能够抓取的位置处。

所述旋转站4上设置有三号产品支撑座41和二号电机，所述三号产品支撑座41上转动连接有三号产品输送杆42，所述三号产品输送杆42与所述二号电机配合连接，通过二号电机控制三号产品输送杆42作一定角度的旋转，从而改变产品的角度，三号产品输送杆42旋转的角度大小可根据实际情况设定，如需要产品旋转90度，将三号产品输送杆42的角度设定为只旋转90度即可。

如图中①②③④四个标注所示，本实用新型以一号工位为起点，通过机械摆臂抓取一号工位上的产品，此为第①步；机械摆臂将产品输送到旋转站上的三号产品输送杆上，此为第②步；之后，通过二号电机控制三号产品输送杆旋转所需角度，再通过动力推送件和一号电机配合控制机械摆臂，使得机械摆臂抓取到角度旋转后的产品，此为第③步；最后，将产品输送到二号工位处进行下一步加工作业，完成一件产品角度旋转作业。

本实用新型尤其适用尺寸较大的气缸盖垫片。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。