[实用新型]一种垫片自动拿取装置有效
| 申请号： | 201720688850.4 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206780423U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 单华定;胡南福 | 申请（专利权）人： | 宁波信幸隆密封制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行,张璐 |
| 地址： | 315021 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垫片 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种垫片自动拿取装置，其特征在于：包括机械摆臂组件（1）、一号工位（2）、二号工位（3）、以及旋转站（4）；
所述机械摆臂组件（1）包括动力推动件（11）、底座（12）、一号电机（13）以及机械摆臂（14），所述动力推动件（11）与所述底座（12）配合连接，所述一号电机（13）和所述机械摆臂（14）设置在所述底座（12）上，同时所述机械摆臂（14）由所述一号电机（13）控制作旋转运动；
所述一号工位（2）上设置有一号产品支撑座（21），所述一号产品支撑座（21）上设置有一号产品输送杆（22）；
所述二号工位（3）上设置有二号产品支撑座（31），所述二号产品支撑座（31）上设置有二号产品输送杆（32）；
所述旋转站（4）上设置有三号产品支撑座（41）和二号电机，所述三号产品支撑座（41）上转动连接有三号产品输送杆（42），所述三号产品输送杆（42）与所述二号电机配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种垫片自动拿取装置，其特征在于：所述动力推动件（11）为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种垫片自动拿取装置，其特征在于：所述一号产品推送杆（22）、所述二号产品推送杆（32）分别与对应的气缸电气连接。
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