[实用新型]一种氩弧自动环焊生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其是一种氩弧自动环焊生产线。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国各行各业都进入了发展的快速道。尤其是我国的装备制造业更是得到了快速发展。焊接是比较常见的金属工件加工方法，焊接的质量对于产品的强度、使用寿命都起到至关重要的作用。

目前，不锈钢磁芯外罩与塞头氩弧焊接工艺中，是采用人工或传送方式将原料依次送入多个加工设备，依次进行加工，每个设备在加工之前都需要重新检测定位并校准，加工效率较低，任一设备出现校准偏差都会导致加工的尺寸不精确，从而导致使用寿命或使用效果不足，生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、高速快捷、坚固耐用、稳定可靠的氩弧自动环焊生产线。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种氩弧自动环焊生产线，其特征在于：包括滚道工作台、智能机器手、床身、旋转工作盘、气动卡具，滚道工作台为凹型布局的工作台结构，滚道工作台的内侧凹槽空间内安装有一智能机器手，滚道工作台的中部外端对接在床身的前端，床身上安装有旋转工作盘，旋转工作盘上径向均布安装有六个气动卡具。

而且，所述滚道工作台包括对接台面、传送滚道台面、转向传送台面以及空箱滚道台面，对接工作台面的外沿与床身前端外沿对接配合，对接工作台面的中部安装有一空箱滚道台面，在空箱滚道台面的传送方向输入端和输出端的对接台面内均安装有一转向传送台面，在转向传送台面的前端均固装有一传送滚道台面，传送滚道台面的传送方向与空箱滚道台面的传送方向垂直；转向传送台面内间隔均布多个联动的传送辊，传送辊连接有电机；转向传送台面下端固接在一转向电机的输出轴上，转向电机的下端安装在一液压缸的上端。

而且，所述床身上端的工作区域等角度分割为与旋转工作盘同轴的六个工位，该六个工位与旋转工作盘的六个气动卡具的位置一一对应；旋转工作盘下端安装有分度驱动机构，驱动旋转工作盘步进式转动，使气动卡具携带的工件依次顺序经过六个工位。

而且，所属六个工位具体布局结构为：第一工位位于床身前端一侧，用于智能机器手向气动卡具内安放工件；第二工位径向外侧的床身上安装有一工件检测装置；第三工位径向外侧安装有一震动料斗，震动料斗将塞头自动排列定位，该震动料斗的工件输入端安装在床身外侧，震动料斗的输出端连通一送料滑道，该送料滑道固装在床身上端，在送料滑道与旋转工作盘之间的床身上端安装有一气动气爪组件；第四工位径向外侧的床身上安装有一塞头检测装置；第五工位径向外侧的床身上安装有氩弧焊枪；第六工位位于床身前端另一侧。

而且，所述智能机器手采用六轴机器人，六轴机器人的手臂前端装有气动手指。

而且，在床身上端安装有一护罩，护罩后部通过管路连通排尘装置。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型的焊接对象为磁芯外罩(SUS304)与塞头，采用的焊接方式是氩弧焊自熔，定位准确，整套设备自动化程度高，性能稳定可靠，焊接的产品质量稳定可靠，合格率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滚道工作台的布局示意图；

图3为图2的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种氩弧自动环焊生产线，包括滚道工作台9、智能机器手8、床身1、旋转工作盘5、气动卡具6、工件检测装置11、震动料斗2、气动气爪组件12、塞头检测装置4以及氩弧焊枪7，滚道工作台为凹型布局的工作台结构，滚道工作台的内侧凹槽空间内安装有一智能机器手，滚道工作台的中部外端对接在床身的前端，床身上安装有旋转工作盘，旋转工作盘上径向均布安装有六个气动卡具；滚道工作台上定向传送用于盛装工件的周转箱10，智能机器手将工件依次送入气动卡具，或从气动卡具上取出。

所述滚道工作台包括对接台面9-1、传送滚道台面9-3、转向传送台面9-2以及空箱滚道台面9-4，对接工作台面的外沿与床身前端外沿形状对接配合，对接工作台面的中部安装有一空箱滚道台面，在空箱滚道台面的传送方向输入端和输出端的对接台面内均安装有一转向传送台面，在转向传送台面的前端均固装有一传送滚道台面，传送滚道台面的传送方向与空箱滚道台面的传送方向垂直；