[实用新型]一种氩弧自动环焊生产线

权利要求书

1.一种氩弧自动环焊生产线，其特征在于：包括滚道工作台、智能机器手、床身、旋转工作盘、气动卡具，滚道工作台为凹型布局的工作台结构，滚道工作台的内侧凹槽空间内安装有一智能机器手，滚道工作台的中部外端对接在床身的前端，床身上安装有旋转工作盘，旋转工作盘上径向均布安装有六个气动卡具。

2.根据权利要求1所述的氩弧自动环焊生产线，其特征在于：所述滚道工作台包括对接台面、传送滚道台面、转向传送台面以及空箱滚道台面，对接工作台面的外沿与床身前端外沿对接配合，对接工作台面的中部安装有一空箱滚道台面，在空箱滚道台面的传送方向输入端和输出端的对接台面内均安装有一转向传送台面，在转向传送台面的前端均固装有一传送滚道台面，传送滚道台面的传送方向与空箱滚道台面的传送方向垂直；转向传送台面内间隔均布多个联动的传送辊，传送辊连接有电机；转向传送台面下端固接在一转向电机的输出轴上，转向电机的下端安装在一液压缸的上端。

3.根据权利要求1所述的氩弧自动环焊生产线，其特征在于：所述床身上端的工作区域等角度分割为与旋转工作盘同轴的六个工位，该六个工位与旋转工作盘的六个气动卡具的位置一一对应；旋转工作盘下端安装有分度驱动机构，驱动旋转工作盘步进式转动，使气动卡具携带的工件依次顺序经过六个工位。

4.根据权利要求3所述的氩弧自动环焊生产线，其特征在于：所属六个工位具体布局结构为：第一工位位于床身前端一侧，用于智能机器手向气动卡具内安放工件；第二工位径向外侧的床身上安装有一工件检测装置；第三工位径向外侧安装有一震动料斗，震动料斗将塞头自动排列定位，该震动料斗的工件输入端安装在床身外侧，震动料斗的输出端连通一送料滑道，该送料滑道固装在床身上端，在送料滑道与旋转工作盘之间的床身上端安装有一气动气爪组件；第四工位径向外侧的床身上安装有一塞头检测装置；第五工位径向外侧的床身上安装有氩弧焊枪；第六工位位于床身前端另一侧。

5.根据权利要求1所述的氩弧自动环焊生产线，其特征在于：所述智能机器手采用六轴机器人，六轴机器人的手臂前端装有气动手指。

6.根据权利要求1所述的氩弧自动环焊生产线，其特征在于：在床身上端安装有一护罩，护罩后部通过管路连通排尘装置。