[实用新型]一种用于临床和远程诊疗的机器人

权利要求书

1.一种用于临床和远程诊疗的机器人，包括平衡车主体(1)，其特征在于，在平衡车主体(1)的上面与竖向的连接杆（2）底端连接，在该连接杆（2）的顶端装有人机交互显示器（3）；在该平衡车主体(1)的两端下面设置有能够在向下伸出支撑地面的支撑杆（7），该支撑杆（7）的上部与安装在该平衡车主体(1)内的驱动装置传动连接。

2.如权利要求1所述的用于临床和远程诊疗的机器人，其特征在于，所述的驱动装置包括从动齿轮（10）、主动齿轮（11）、电机（12）和螺杆（4），螺杆（4）的底端与所述支撑杆（7）的顶端同轴连接，该支撑杆（7）只能上下移动，不能转动地安装在一竖向的滑槽（13）内；从动齿轮（10）通过轴承（9）和支架（8）转动地与该平衡车主体(1)连接，在该从动齿轮（10）的轴心设有螺孔，并配合地安装在螺杆（4）上；主动齿轮（11）安装在电机（12）的输出轴上，并与从动齿轮（10）相啮合，电机（12）固定在该平衡车主体(1)内。

3.如权利要求2所述的用于临床和远程诊疗的机器人，其特征在于，在所述支撑杆（7）的底端装有缓冲机构。

4.如权利要求3所述的用于临床和远程诊疗的机器人，其特征在于，所述的缓冲机构采用弹性垫或由伸缩杆（6）和弹簧（5）组成，伸缩杆（6）插入所述支撑杆（7）的底端孔内，在伸缩杆（6）的顶端安装弹簧（5）。