[实用新型]物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，更具体地说，涉及一种物料输送装置。

背景技术

在电芯的检测工序引入了机械手，机械手抓取放置在托盘上的电芯，之后将电芯移动到检测工位，之后将电芯释放在检测平台上。在现有技术中，大多是人工将待检测的电芯放置在托盘上，该方式耗费工时，且安全性能低。

因此，如何设计一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种物料输送装置，包括：

用于承载物料的托盘；

用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；

与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的驱动装置；

设置在所述升降工位处的升降装置；

与所述升降装置连接的托架，所述托板在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。

优选地，所述驱动装置为传送带装置，所述托板与所述传送带装置的传送带连接。

优选地，所述传送带为同步带。

优选地，还包括用于张紧所述传送带的张紧装置。

优选地，还包括分布于所述托架两侧，用于阻挡所述托架上的所述托盘的两个挡板。

优选地，在两个所述挡板中，至少有一个为可调式挡板，所述可调式挡板能够在调节装置的驱动下靠近或远离另一个所述挡板。

优选地，所述调节装置包括第一伺服电机和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构在所述第一伺服电机的驱动下带动所述可调式挡板移动。

优选地，所述升降装置包括第二伺服电机和第二丝杠机构，所述托架与所述第二丝杠机构连接。

优选地，所述升降装置还包括立座，所述立座上设置有用于导向所述托架的导轨。

优选地，还包括用于感应所述托架的上极限感应器和下极限感应器，所述上极限感应器与所述下极限感应器均与控制器电连接，所述上极限感应器或所述下极限感应器感应到所述托架时，所述控制器控制所述第二伺服电机停止转动。

从上述技术方案可以看出，在初始状态时，托板位于上料工位，首先将承载有物料的托盘放置在托板上，之后驱动装置驱动托板移动到升降工位。待托板和托盘移动至升降工位时，托架刚好插入托盘与托板之间的空隙内，那么托盘就置于托架上。升降装置驱动托架上升至机械手工位，机械手将托盘转移走，之后升降装置带动托架下降回升降工位，托板在驱动装置的驱动下回到上料工位。本实用新型中的物料输送装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的物料输送装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图。

其中，1为托盘、2为托板、3为传送带装置、4为上料工位、5 为升降工位、6为第一伺服电机、7为第二伺服电机、8为导轨、9为立座、10为托架。

具体实施方式

本实用新型提供了一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，物料输送装置包括：托盘1、托板2、驱动装置、升降装置、托架10。