[实用新型]物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

用于承载物料的托盘(1)；

用于承托所述托盘(1)的托板(2)，所述托盘(1)与所述托板(2)之间具有间隙；

与所述托板(2)连接，驱动所述托板(2)在上料工位(4)和升降工位(5)之间作往复移动的驱动装置；

设置在所述升降工位(5)处的升降装置；

与所述升降装置连接的托架(10)，所述托板(2)在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位(5)时，所述托架(10)位于所述间隙中，所述托盘(1)位于所述托架(10)上，所述托架(10)在所述升降装置的驱动下托着所述托盘(1)上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位(5)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动装置为传送带装置(3)，所述托板(2)与所述传送带装置(3)的传送带连接。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述传送带为同步带。

4.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括用于张紧所述传送带的张紧装置。

5.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括分布于所述托架(10)两侧，用于阻挡所述托架(10)上的所述托盘(1)的两个挡板。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，在两个所述挡板中，至少有一个为可调式挡板，所述可调式挡板能够在调节装置的驱动下靠近或远离另一个所述挡板。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述调节装置包括第一伺服电机(6)和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构在所述第一伺服电机(6)的驱动下带动所述可调式挡板移动。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降装置包括第二伺服电机(7)和第二丝杠机构，所述托架(10)与所述第二丝杠机构连接。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降装置还包括立座(9)，所述立座(9)上设置有用于导向所述托架(10)的导轨(8)。

10.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，还包括用于感应所述托架(10)的上极限感应器和下极限感应器，所述上极限感应器与所述下极限感应器均与控制器电连接，所述上极限感应器或所述下极限感应器感应到所述托架(10)时，所述控制器控制所述第二伺服电机(7)停止转动。