[实用新型]重锤式角度限位装置

说明书

重锤式角度限位装置涉及光学机械技术领域,包括：护套，护套的中部开设有第一圆形通孔，护套的入光端与第二转动关节螺纹连接；支撑套，同轴嵌套于第一圆形通孔内，支撑套的出光端与第一转动关节螺纹连接；限位机构，限位机构包括弧形滑槽和球槽，弧形滑槽设置在护套的外壁上，弧形滑槽的两端都具有斜面，球槽都设置在支撑套的外壁上，球槽内设置有钢珠，钢珠在弧形滑槽内滑动。本实用新型的有益效果为：采用钢珠在设置在弧形滑槽和球槽之间形成的空腔内，并通过弧形滑槽分别向两个方向转动到与球槽形成的空间只能容纳钢珠时，达到限位位置，实现对第二转动关节的转动角度的限制，有效防止了导光臂转动与激光器出现磕碰现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及光学机械技术领域，具体涉及一种重锤式角度限位装置。

背景技术

导光臂是光学机械设备上的重要部件，如用在激光设备(切割、焊接)上，以便将激光引向各个空间方向。为实现各个空间方向上的传输，采用多根导光臂通过转动关节串联连接形成导光路径，导光路径的一端与激光器连接，另一端为输出端。在使用和运输中，导光臂通过转动关节与激光器的输出端相连，导光臂与转动关节为转动连接，因此经常出现导光臂在转动过程中与激光器出现磕碰现象，为了避免上述现象的发生，需对转动关节转动的角度进行限定。

现有的角度限位装置的具体结构，如图1-2所示：包括与转动关节1相适配的护套2，护套2上设置有弧形滑槽3，转动关节1入光端上设置有与弧形滑槽3相配合且可伸缩的拨销4，通过拨销4在弧形滑槽3内的滑动、并通过弧形滑槽3的两端对拨销4滑动限位，从而实现对转动关节1的转动角度进行限度。上述结构虽然实现了角度限位，但存在以下缺点：当拨销4滑动到弧形滑槽3的两端时，拨销4受到弧形滑槽3两端限位，并对弧形滑槽3产生冲击力，同时伴随震动，且弧形滑槽3的两端对拨销4产生剪切力，长时间使用，影响整体的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的拨销滑动到弧形滑槽的两端，受到弧形滑槽两端限位，并对弧形滑槽产生冲击力，同时伴随震动，且弧形滑槽的两端对拨销产生剪切力，长时间使用，影响整体的使用寿命，本实用新型提供一种重锤式角度限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的重锤式角度限位装置，包括：

护套，护套的中部开设有第一圆形通孔，护套的入光端与第二转动关节螺纹连接；

支撑套，同轴嵌套于第一圆形通孔内，支撑套的出光端与第一转动关节螺纹连接；

限位机构，限位机构包括弧形滑槽和球槽，弧形滑槽设置在护套的外壁上，弧形滑槽的两端都具有斜面，球槽设置在支撑套的外壁上，球槽内设置有钢珠，钢珠在弧形滑槽内滑动。

进一步的，本实用新型的重锤式角度限位装置还包括配重机构，配重机构中部开设有第二圆形通孔，所述护套同轴嵌套于第二圆形通孔内，配重机构与护套通过顶丝连接，且配重机构带动护套与其同步摆动。

进一步的，所述配重机构包括配重支架以及连接在配重支架两端的挑杆和锤杆，配重支架与护套通过顶丝连接，挑杆的长度大于锤杆的长度，挑杆的中轴线与锤杆的中轴线之间的角度为160°，挑杆与配重支架的连接端至远离配重支架的一端直径逐渐减小，锤杆上远离配重支架的一端设置有沿其轴向移动的配重锤。

进一步的，所述配重支架具有第一凸台，第一凸台的高度小于配重支架的高度，第一凸台与配重支架的连接处圆弧过度，第一凸台上设置有四个第一螺纹孔；挑杆具有第二凸台，第二凸台上与四个第一螺纹孔相对应处分别设置有四个通孔，挑杆和配重支架通过依次穿过相对应的通孔和第一螺纹孔的螺钉连接，挑杆套在与第二转动关节连接的导光臂上

进一步的，所述配重支架具有第二螺纹孔，锤杆的对应位置上具有螺纹柱，配重支架和锤杆通过相配合的螺纹柱和第二螺纹孔活动连接，插入第二螺纹孔的螺纹柱通过穿过配重支架的螺钉固定。