[实用新型]重锤式角度限位装置

权利要求书

1.重锤式角度限位装置，其特征在于，包括：

护套(5)，所述护套的中部开设有第一圆形通孔(6)，所述护套(5)的入光端与第二转动关节(7)螺纹连接；

支撑套(8)，同轴嵌套于第一圆形通孔(6)内，所述支撑套(8)的出光端与第一转动关节(9)螺纹连接；

限位机构，限位机构包括弧形滑槽(10)和球槽(11)，所述弧形滑槽(10)设置在护套(5)的外壁上，所述弧形滑槽(10)的两端都具有斜面(29)，球槽(11)设置在支撑套(8)的外壁上，球槽(11)内设置有钢珠(12)，所述钢珠(12)在弧形滑槽(10)内滑动。

2.根据权利要求1所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：还包括配重机构，所述配重机构中部开设有第二圆形通孔(14)，所述护套(5)同轴嵌套于第二圆形通孔(14)内，所述配重机构与护套(5)通过顶丝连接，且配重机构带动护套(5)与其同步摆动。

3.根据权利要求2所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：所述配重机构包括配重支架(15)以及连接在配重支架(15)两端的挑杆(16)和锤杆(17)，所述配重支架(15)与护套(5)通过顶丝连接，所述挑杆(16)的长度大于锤杆(17)的长度，所述挑杆(16)的中轴线与锤杆(17)的中轴线之间的角度为160°，所述挑杆(16)与配重支架(15)的连接端至远离配重支架(15)的一端直径逐渐减小，所述锤杆(17)上远离配重支架(15)的一端设置有沿其轴向移动的配重锤(18)。

4.根据权利要求3所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：所述配重支架(15)具有第一凸台(19)，所述第一凸台(19)的高度小于配重支架(15)的高度，所述第一凸台(19)与配重支架(15)的连接处圆弧过度，所述第一凸台(19)上设置有四个第一螺纹孔(20)；所述挑杆(16)具有第二凸台(21)，所述第二凸台(21)上与所述的四个第一螺纹孔(20)相对应处分别设置有四个通孔(22)，所述挑杆(16)和配重支架(15)通过依次穿过相对应的通孔(22)和第一螺纹孔(20)的螺钉连接，所述挑杆(16)套在与第二转动关节(7)连接的导光臂(41)上。

5.根据权利要求3所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：所述配重支架(15)具有第二螺纹孔(23)，所述锤杆(17)的对应位置上具有螺纹柱，配重支架(15)和锤杆(17)通过相配合的螺纹柱和第二螺纹孔(23)活动连接，插入第二螺纹孔(23)的螺纹柱通过穿过配重支架(15)的螺钉固定。

6.根据权利要求5所述的重锤式角度限位装置，其特征在于所述配重锤(18)包括锤体(34)、包覆在锤体(34)外侧的锤套(35)、设置在锤体(34)两端的锤底座(36)和锤盖(37)，所述锤杆(17)穿过锤盖(37)并插入锤体(34)内，所述盖(37)与锤杆(17)之间通过第一O型密封圈(38)密封，所述锤杆(17)插入锤体(34)的侧面通过螺钉固定有导向环(39)，所述锤杆(17)上靠近导向环(39)的一端与锤体(34)内壁之间螺纹连接，所述导向环(39)的外圆周上通过至少四个第二O型密封圈(40)与锤体(34)内壁密封。

7.根据权利要求3所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：所述护套(5)外圆周的一端具有第三凸台(26)，所述第三凸台(26)外圆周的顶端具有倒角，所述配重支架(15)的上表面与第三凸台(26)的下表面相抵靠；

所述护套(5)上与弧形滑槽(10)位置相对的一侧设置有第三螺纹孔(27)，连接护套(5)和配重支架(15)的顶丝穿过该第三螺纹孔(27)。

8.根据权利要求1所述的重锤式角度限位装置，其特征在于：所述支撑套(8)为中空圆柱体，所述支撑套(8)的外圆周上远离球槽(11)的一端具有外螺纹(28)，所述外螺纹(28)上设置有轴线与支撑套(8)轴线相垂直的第四螺纹孔(24)，所述外螺纹(28)与第一转动关节(9)的内螺纹相适配，且支撑套(8)通过穿过第四螺纹孔(24)的顶丝与第一转动关节(9)连接。