[实用新型]一种饲料袋装车码垛装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及饲料袋装车设备技术领域，具体涉及一种饲料袋装车码垛装置。

背景技术

中国实用新型专利CN201620748730.4公开了一种移动式多方位装车机，如图1至图4所示，该实用新型包括第一传送带，在所述第一传送带的侧下方平行设置有第二传送带，所述第一传送带上方设置有导向斜杠，所述导向斜杠将饲料袋引导向所述第二传送带方向；在所述第一传送带与所述第二传送带之间设置有斜板，所述斜板的上斜面上设置有挡块；所述斜板与所述第二传送带的支架固定连接，所述导向斜杠与所述第二传送带的支架固定连接。

该实用新型中，从第一传送带向第二传送带传送饲料袋时，饲料袋在导向斜杠的导向作用下，向第二传送带方向运动，并沿着斜板向下滑移，在下向滑移的过程中饲料袋的靠下的一边接触到挡块，其靠上的一边会向下翻转，饲料袋平落在第二传送带上，有效防止了饲料在饲料袋内的一端集中，最大限度的保持了饲料袋的平整，有利于饲料袋的码放。

另外，该实用新型的第二传送带可以实现前后、上下、左右三个方位任意位置的调整，从而饲料袋装车时，车体不需要移动即可实现饲料袋的码放。

但是，该实用新型专利使用时，需要操作人员站在车上，一方面控制第二传送带前后、上下、左右移动，另一方面需要从第二传送带上接下饲料袋，并将其码放在车厢内，工人的劳动强度较大，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种饲料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质，可实现饲料袋装车时的自动码放，不需要工人站在车上码放饲料袋，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的一方面提供一种饲料袋装车码垛装置，用于移动式多方位装车机，所述移动式多方位装车机包括能前后移动、上下左右摆动的传送带，所述饲料袋装车码垛装置包括：码垛机构，设于所述传送带的升降端一侧，用于承接自所述传送带传送的饲料袋，且所述码垛机构的底板能够打开/闭合；转动机构，与所述码垛机构连接，用于驱动所述码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间自由转动；以及支撑机构，与所述转动机构连接，用于悬挂所述码垛机构和所述转动机构。

优选地，所述支撑机构包括固定梁、连接梁和活动梁，其中，所述固定梁、所述连接梁、所述活动梁和所述传送带依次首尾枢轴连接形成平行四边形机构；所述固定梁与所述传送带的固定端连接，所述固定梁呈竖直状态，且所述转动机构与所述活动梁连接，用于保持所述码垛机构的底部水平。

优选地，所述转动机构通过吊架与所述活动梁连接，具体地，所述转动机构包括：与所述吊架连接且可在水平方向转动的转轴，所述转轴与所述码垛机构连接；以及与所述吊架连接的转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出轴与所述转轴传动连接，驱动所述转轴转动。

优选地，所述码垛机构的底部对称设有第一底板和第二底板，所述第一底板与所述码垛机构的一侧枢轴连接，所述第二底板与所述码垛机构的另一侧枢轴连接；所述码垛机构还包括驱动缸、第一连接杆和第二连接杆，所述驱动缸与所述码垛机构连接，所述驱动缸的活塞杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的顶端枢轴连接，所述第一连接杆的底端与所述第一底板枢轴连接，所述第二连接杆的底端与所述第二底板枢轴连接。

优选地，所述转动伺服电机设于远离所述传送带侧。

优选地，所述码垛机构与所述传送带相邻侧设有弧形的端面。

优选地，所述移动式多方位装车机的直行驱动装置与直行导轨之间通过齿轮、齿条传动连接。

本实用新型的另一方面还提供一种饲料袋装车码垛系统，该系统包括：

控制器，所述控制器分别与所述转动机构、所述码垛机构连接，所述控制器用于控制所述转动机构带动所述码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间往复转动，并且，当所述码垛装置接料时，所述控制器控制所述底板闭合；当所述码垛装置放料时，所述控制器控制所述底板打开。

优选地，所述控制器分别与直行驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置连接，所述控制器控制所述直行驱动装置驱动装车机沿着前后方向移动，所述控制器控制所述转动驱动装置带动所述传送带左右摆动，所述控制器控制所述升降驱动装置带动所述传送带的可升降端上下摆动。

优选地，还包括服务器，所述服务器与所述控制器连接，所述服务器向所述控制器传送装车信息。