[实用新型]一种饲料袋装车码垛装置及系统

权利要求书

1.一种饲料袋装车码垛装置，用于移动式多方位装车机，所述移动式多方位装车机包括能前后移动、上下左右摆动的传送带，其特征在于，所述饲料袋装车码垛装置包括：

码垛机构，设于所述传送带的升降端一侧，用于承接自所述传送带传送的饲料袋，且所述码垛机构的底板能够打开/闭合；

转动机构，与所述码垛机构连接，用于驱动所述码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间自由转动；以及

支撑机构，与所述转动机构连接，用于悬挂所述码垛机构和所述转动机构。

2.根据权利要求1所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定梁、连接梁和活动梁，其中，

所述固定梁、所述连接梁、所述活动梁和所述传送带依次首尾枢轴连接形成平行四边形机构；所述固定梁与所述传送带的固定端连接，所述固定梁呈竖直状态，且所述转动机构与所述活动梁连接，用于保持所述码垛机构的底部水平。

3.根据权利要求2所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述转动机构通过吊架与所述活动梁连接，具体地，所述转动机构包括：

与所述吊架连接且可在水平方向转动的转轴，所述转轴与所述码垛机构连接；以及

与所述吊架连接的转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出轴与所述转轴传动连接，驱动所述转轴转动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述码垛机构的底部对称设有第一底板和第二底板，所述第一底板与所述码垛机构的一侧枢轴连接，所述第二底板与所述码垛机构的另一侧枢轴连接；所述码垛机构还包括驱动缸、第一连接杆和第二连接杆，所述驱动缸与所述码垛机构连接，所述驱动缸的活塞杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的顶端枢轴连接，所述第一连接杆的底端与所述第一底板枢轴连接，所述第二连接杆的底端与所述第二底板枢轴连接。

5.根据权利要求3所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述转动伺服电机设于远离所述传送带侧。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述码垛机构与所述传送带相邻侧设有弧形的端面。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的饲料袋装车码垛装置，其特征在于，所述移动式多方位装车机的直行驱动装置与直行导轨之间通过齿轮、齿条传动连接。

8.一种包括权利要求1至7中任意一项所述饲料袋装车码垛装置的饲料袋装车码垛系统，其特征在于，该系统包括：

控制器，所述控制器分别与所述转动机构、所述码垛机构连接，所述控制器用于控制所述转动机构带动所述码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间往复转动，并且，当所述码垛装置接料时，所述控制器控制所述底板闭合；当所述码垛装置放料时，所述控制器控制所述底板打开。

9.根据权利要求8所述的饲料袋装车码垛系统，其特征在于，所述控制器分别与直行驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置连接，所述控制器控制所述直行驱动装置驱动装车机沿着前后方向移动，所述控制器控制所述转动驱动装置带动所述传送带左右摆动，所述控制器控制所述升降驱动装置带动所述传送带的可升降端上下摆动。

10.根据权利要求8或9所述的饲料袋装车码垛系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器与所述控制器连接，所述服务器向所述控制器传送装车信息。