[实用新型]一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置

说明书

本实用新型提供了一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；拉力传感器实时测量由电动伸缩杆运动产生的牵引力并形成模拟电压信号；变送器将模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号；数显表将标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号；单片机连接控制模块控制电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。实施本实用新型，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的智能控制，简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及牵引器控制技术领域，尤其涉及一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置。

背景技术

牵引器能解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、增大椎间隙和椎间孔、有利于已外突的髓核及纤维环组织稳定、缓解和解除神经根受压与刺激、促进神经根水肿吸取、解除椎对椎动脉的压迫、促进血液循环、有利于局部淤血肿胀及增生消退、松懈黏连的关节囊、改善和恢复钩椎关节、调节小关节错位和椎体滑脱、调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡、恢复颈椎的正常功能。

然而，现有机械控制装置无法对牵引器的牵引力大小实现智能控制与实时监控，使得牵引器的牵引力无法精准可控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的控制，且简单便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，

所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；

所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；

所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；

所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，驱动所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。

其中，所述单片机为STM32单片机。

其中，所述拉力传感器的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S，滞后性≤±0.03％F·S。

其中，所述变送器的非线性度≤±0.03％F·S。

其中，所述电动伸缩杆牵引力大小控制装置还包括与所述单片机相连的LED显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型基于单片机进行主控对比用户及牵引器的电动伸缩杆牵引力大小来自动调整电动伸缩杆的运动方式（如拉伸、缩短以及保持不动），实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的控制，且简单便捷，具有较高的精准可控性；

2、本实用新型所的拉力传感器具有精度高、稳定性好、使用寿命长、输出对称性高等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的电动伸缩杆牵引力大小控制装置的系统结构示意图；