[实用新型]一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置有效
| 申请号： | 201720682504.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207785331U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 彭玉春;张祥雷;李燕倪;郑浩威;周宏明;庞继红 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 牵引力 模拟电流信号 模拟电压信号 本实用新型 拉力传感器 大小控制 控制模块 变送器 数显表 单片机连接 实时测量 输入模块 数字信号 信号变送 运动产生 智能控制 单片机 牵引器 拉伸 | ||
1.一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，
所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；
所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；
所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；
所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，驱动所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。
2.如权利要求1所述的电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其特征在于，所述单片机为STM32单片机。
3.如权利要求2所述的电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其特征在于，所述拉力传感器的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S，滞后性≤±0.03％F·S。
4.如权利要求3所述的电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其特征在于，所述变送器的非线性度≤±0.03％F·S。
5.如权利要求4所述的电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其特征在于，还包括与所述单片机相连的LED显示屏。
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