[实用新型]长距离三维超声探头自动扫查装置

说明书

本实用新型公开了一种长距离三维超声探头自动扫查装置，该装置包括第一立式支架、与第一立式支架的一侧铰接的第二立式支架，第一立式支架与第二立式支架之间形成用于供脊柱侧弯患者站立的空间；第二立式支架的铰接侧相对的一侧上设置有竖向滑动机构，竖向滑动机构包括直线滑台、旋转设置在直线滑台上的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上可沿其轴向上下滑动的滑块、以及设置在直线滑台顶部用于驱动滚珠丝杆旋转的电机；滑块上设置有用于向患者身体方向施加回复力的弹簧合页，弹簧合页上设置有用于夹持超声探头的可伸缩式旋转夹持机构。本实用新型可以自动控制超声探头匀速直线运动的速度和位移，避免了人为操作带来的误差，提高了诊断结果的准确率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地指一种长距离三维超声探头自动扫查装置。

背景技术

近年来，国内外已有研究报道通过三维超声扫查方法对脊柱侧弯的程度进行评估，采用的仪器为自行开发专门用于脊柱侧弯检查的仪器，但是目前研究尚停留在模具及临床前实验阶段，仪器生产成本和维护费用高。传统的商用超声仪仅可实现长约10cm区域的三维重建，无法对长约50cm的人体脊柱进行三维重建。

虽然，现在利用某商用超声仪中的超声探头可以实现人体脊柱的长距离三维重建，但是需要医生手持超声探头进行长距离数据采集，无法控制手无意识的横向移动，也不能控制超声探头纵向的扫查速度，从而影响三维重建的效果，降低了诊断结果的准确率。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种长距离三维超声探头自动扫查装置，该装置可以实现对人体脊柱进行自动扫查，避免了人为操作带来的误差，扫描精确度高、性能稳定，而且制作成本和维护费用低。

为实现上述目的，本实用新型所设计的长距离三维超声探头自动扫查装置，包括第一立式支架，其特殊之处在于：还包括与第一立式支架的一侧铰接且可绕其旋转的第二立式支架，所述第一立式支架与第二立式支架之间形成用于供脊柱侧弯患者站立的空间；

所述第二立式支架的铰接侧相对的一侧上设置有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括沿竖向布置的直线滑台、旋转设置在直线滑台上的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上可沿其轴向上下滑动的滑块、以及设置在直线滑台顶部用于驱动滚珠丝杆旋转的电机；

所述滑块上设置有用于向患者身体方向施加回复力的弹簧合页，所述弹簧合页上设置有用于夹持超声探头的可伸缩式旋转夹持机构。

进一步地，所述旋转夹持机构包括伸缩连接杆、伸缩夹持杆和夹持头，所述伸缩连接杆的一端与设置在弹簧合页上的旋转座固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与伸缩夹持杆的一端旋转连接，所述伸缩夹持杆的另一端与夹持头旋转连接。这样，可以根据患者的实际情况，调节伸缩连接杆、伸缩夹持杆、夹持头的伸出长度和旋转角度，保证扫查过程中向患者方向施加适当的压力，使得超声探头与人体贴紧。

进一步地，所述第二立式支架上还设置有用于控制电机旋转方向和旋转速度的电控箱。

进一步地，所述第一立式支架包括呈工字型的底座、垂直设置在底座上的第一支杆、与第一支杆平行设置的第二支杆、以及设置在第一支杆与第二支杆顶部的第一固定横杆，所述第一支杆与第二支杆的中部设置有用于供脊柱侧弯患者搀扶的扶手横杆。

进一步地，所述底座的底部四个角上均设置有行走轮。这样，可以方便移动整个装置，移动到相应位置后可以固定。

进一步地，所述第二立式支架包括与第一支杆铰接的第三支杆、与第三支杆平行设置的第四支杆、以及设置在第三支杆与第四支杆顶部的第二固定横杆，所述第三支杆的底部与第四支杆的中部之间设置有加固横杆。

进一步地，所述直线滑台与第四支杆的上部固定连接，所述第四支杆的底部设置有万向脚轮。

再进一步地，所述第一立式支架和第二立式支架均为由金属材料制备而成的构件。