[实用新型]长距离三维超声探头自动扫查装置

权利要求书

1.一种长距离三维超声探头自动扫查装置，包括第一立式支架(1)，其特征在于：还包括与第一立式支架(1)的一侧铰接且可绕其旋转的第二立式支架(2)，所述第一立式支架(1)与第二立式支架(2)之间形成用于供脊柱侧弯患者站立的空间；

所述第二立式支架(2)的铰接侧相对的一侧上设置有竖向滑动机构(3)，所述竖向滑动机构(3)包括沿竖向布置的直线滑台(3.1)、旋转设置在直线滑台(3.1)上的滚珠丝杆(3.2)、设置在滚珠丝杆(3.2)上可沿其轴向上下滑动的滑块(3.3)、以及设置在直线滑台(3.1)顶部用于驱动滚珠丝杆(3.2)旋转的电机(3.4)；

所述滑块(3.3)上设置有用于向患者身体方向施加回复力的弹簧合页(4)，所述弹簧合页(4)上设置有用于夹持超声探头的可伸缩式旋转夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述旋转夹持机构(5)包括伸缩连接杆(5.1)、伸缩夹持杆(5.2)和夹持头(5.3)，所述伸缩连接杆(5.1)的一端与设置在弹簧合页(4)上的旋转座(6)固定连接，所述伸缩连接杆(5.1)的另一端与伸缩夹持杆(5.2)的一端旋转连接，所述伸缩夹持杆(5.2)的另一端与夹持头(5.3)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述第二立式支架(2)上还设置有用于控制电机(3.4)旋转方向和旋转速度的电控箱(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述第一立式支架(1)包括呈工字型的底座(1.1)、垂直设置在底座(1.1)上的第一支杆(1.2)、与第一支杆(1.2)平行设置的第二支杆(1.3)、以及设置在第一支杆(1.2)与第二支杆(1.3)顶部的第一固定横杆(1.4)，所述第一支杆(1.2)与第二支杆(1.3)的中部设置有用于供脊柱侧弯患者搀扶的扶手横杆(1.5)。

5.根据权利要求4所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述底座(1.1)的底部四个角上均设置有行走轮(8)。

6.根据权利要求5所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述第二立式支架(2)包括与第一支杆(1.2)铰接的第三支杆(2.1)、与第三支杆(2.1)平行设置的第四支杆(2.2)、以及设置在第三支杆(2.1)与第四支杆(2.2)顶部的第二固定横杆(2.3)，所述第三支杆(2.1)的底部与第四支杆(2.2)的中部之间设置有加固横杆(2.4)。

7.根据权利要求6所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述直线滑台(3.1)与第四支杆(2.2)的上部固定连接，所述第四支杆(2.2)的底部设置有万向脚轮(9)。

8.根据权利要求1或2或3所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述第一立式支架(1)和第二立式支架(2)均为由金属材料制备而成的构件。

9.根据权利要求1或2或3所述的长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述第一立式支架(1)与第二立式支架(2)之间的旋转角度为0～100°。