[实用新型]夹具及激光焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种夹具、及应用该夹具的激光焊接装置。

背景技术

夹具是激光焊接加工过程中用来夹紧、固定工件，使工件处于适当的位置的装置。但是，在激光焊接加工过程中，现有的夹具只能实现工件在一个部位上进行激光焊接，对于不规则工件的其他部位也需要进行激光焊接加工时，则需要将工件取下后重新安装夹持在夹具上在进行焊接，步骤繁琐；有时因工件结构不规则，出现无法夹持固定，导致无法实现激光焊接加工，使得夹具使用受限。现有的夹具无法实现一次性对工件的多个不同部位进行激光焊接加工，尤其是不规则结构的工件加工，使得夹具不能广泛适用，缺乏兼容性，同时也降低了激光焊接的效率及准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹具，旨在实现对工件的一次性夹紧而完成工件的不同部位的激光焊接加工，提高激光焊接效率及准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹具，包括

夹持机构，

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述夹持机构转动连接，并驱动所述夹持机构转动；及

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第一旋转驱动机构转动连接，并驱动所述第一旋转驱动机构和夹持结构转动，所述第二旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向与所述第一旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向不重合。

进一步地，所述第二旋转驱动机构包括连接板、转轴及固定板，所述连接板形成有轴孔，所述转轴可滑动的穿过所述轴孔并一端固定连接于所述固定板，所述第一旋转驱动机构与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述固定板带动所述第一旋转驱动机构以所述转轴为旋转中心进行转动。

进一步地，所述连接板还设有与轴孔间隔设置的旋转孔，所述第二旋转驱动机构还包括把手，所述把手可滑动的穿过所述旋转孔并固定连接于所述固定板，所述把手沿旋转孔滑动并带动所述固定板绕转轴转动。

进一步地，所述旋转孔是以所述轴孔为中心的弧形孔。

进一步地，所述弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～180°。

进一步地，所述夹具还包括定位机构，所述定位机构固设于所述固定板背离连接板的一侧，且面向所述夹持机构设置。

进一步地，所述定位机构包括支杆、连杆和定位件，所述支杆的一端固设于所述固定板背离连接板的一侧，所述支杆的另一端与所述连杆固定连接，所述连杆远离所述支杆的一端与定位件转动连接。

进一步地，所述连杆与所述支杆连接的一端开设有调节孔，所述定位机构还包括连接件，所述连接件可滑动地穿过所述调节孔，所述支杆可转动地套设于所述连接件。

进一步地，所述第一旋转驱动机构包括箱体、安装于箱体的电机、设于箱体内的同步轮和同步带、及与同步轮传动连接的驱动轴，所述箱体与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述电机通过同步轮和同步带与驱动轴转动连接；所述夹持机构包括夹持装置，所述夹持装置包括转动部和多个夹持块，所述转动部的一端与所述驱动轴固定连接，所述转动部的另一端设有所述夹持块，所述驱动轴的轴向与所述转轴的轴向不重合。

本实用新型还提出一种激光焊接装置，包括上述夹具。

本实用新型技术方案的夹具包括与夹持机构转动连接的第一旋转驱动机构和与第一旋转驱动机构转动连接的第二旋转驱动机构，在激光焊接加工中，将工件夹持于夹持机构，第一旋转驱动机构驱动夹持机构带动夹持的工件，绕转动轴向进行自转，完成对工件同一部位的激光焊接加工。进一步地，第二旋转驱动机构驱动第一旋转驱动机构转动，使得第一旋转驱动机构带动夹持机构及夹持于夹持机构的工件，绕第二旋转驱动机构的转动轴向进行转动，由于第二旋转驱动机构的转动轴向与第一旋转驱动机构的转动轴向不重合，使得第二旋转驱动机构驱动夹持机构及夹持于夹持机构的工件转动的方向与第一旋转驱动机构的转动轴向方向不同，进而实现对工件不同部位的激光焊接加工，该夹具提高了激光焊接效率及准确性，可广泛使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；