[实用新型]夹具及激光焊接装置

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹持机构，

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述夹持机构转动连接，并驱动所述夹持机构转动；及

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第一旋转驱动机构转动连接，并驱动所述第一旋转驱动机构和夹持结构转动，所述第二旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向与所述第一旋转驱动机构驱动所述夹持结构转动的轴向不重合。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括连接板、转轴及固定板，所述连接板形成有轴孔，所述转轴可滑动的穿过所述轴孔并一端固定连接于所述固定板，所述第一旋转驱动机构与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述固定板带动所述第一旋转驱动机构以所述转轴为旋转中心进行转动。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接板还设有与轴孔间隔设置的旋转孔，所述第二旋转驱动机构还包括把手，所述把手可滑动的穿过所述旋转孔并固定连接于所述固定板，所述把手沿旋转孔滑动并带动所述固定板绕转轴转动。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述旋转孔是以所述轴孔为中心的弧形孔。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述弧形孔构成的圆心角的夹角范围为0°～180°。

6.如权利要求2-5任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括定位机构，所述定位机构固设于所述固定板背离连接板的一侧，且面向所述夹持机构设置。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述定位机构包括支杆、连杆和定位件，所述支杆的一端固设于所述固定板背离连接板的一侧，所述支杆的另一端与所述连杆固定连接，所述连杆远离所述支杆的一端与定位件转动连接。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述连杆与所述支杆连接的一端开设有调节孔，所述定位机构还包括连接件，所述连接件可滑动地穿过所述调节孔，所述支杆可转动地套设于所述连接件。

9.如权利要求2-5任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括箱体、安装于箱体的电机、设于箱体内的同步轮和同步带、及与同步轮传动连接的驱动轴，所述箱体与所述固定板背离连接板的一侧表面固定连接，所述电机通过同步轮和同步带与驱动轴转动连接；所述夹持机构包括夹持装置，所述夹持装置包括转动部和多个夹持块，所述转动部的一端与所述驱动轴固定连接，所述转动部的另一端设有所述夹持块，所述驱动轴的轴向与所述转轴的轴向不重合。

10.一种激光焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述夹具。