[实用新型]一种可升降的轮椅

说明书

本实用新型涉及一种可升降的轮椅，包括：椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块。使用者可以通过调节轮椅高度独立完成从床上下来、拿东西、移动至便溺器上等动作。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广于市场中。

技术领域

本实用新型涉及一种可升降的轮椅。

背景技术

目前，市场现有的轮椅都是固定式结构，也有部分轮椅采用直升式升降结构，对于固定式结构、直升式升降结构在平地使用时都能满足要求。随着城市化建设的推进，基础设施建设也有设计轮椅通道，以及障碍人士专用洗手间，而对于固定式结构、直升式升降结构行驶在有斜度的轮椅通道时，椅座容易倾斜，重心不稳定，存在翻车的隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可升降的轮椅。

本实用新型的技术方案是：

一种可升降的轮椅，包括：椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块；其中，所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述前升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左前支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前支腿之间的右前连杆；所述椅座、左前支腿、左前连杆形成三角形结构；所述椅座、右前支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左后支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后支腿之间的右后连杆；所述椅座、左后支腿、左后连杆形成三角形结构；所述椅座、右后支腿、右后连杆形成三角形结构；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移。

其进一步技术方案为：所述前升降装置设有固定于左前支腿、右前支腿之间的前固定件；所述后升降装置设有固定于左后支腿、右后支腿之间的后固定件。

其进一步技术方案为：所述前驱动组件、后驱动组件为电动丝杆；所述前驱动组件与左前连接块或右前连接块传动连接；所述后驱动组件与左后连接块或右后连接块传动连接。

其进一步技术方案为：所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿为伸缩腿；所述前升降装置设有用于驱动左前支腿、右前支腿伸缩的第一驱动组件；所述后升降装置设有用于驱动左后支腿、右后支腿伸缩的第二驱动组件。

其进一步技术方案为：所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿的伸缩端分别与左前车轮组、右前车轮组、左后车轮组、右后车轮组传动连接。

其进一步技术方案为：所述前升降装置还包括设于左前支腿与左前车轮组之间、右前支腿与右前车轮组之间、左后支腿与左后车轮组之间、右后支腿与右后车轮组之间的弹簧缓冲组件。

其进一步技术方案为：所述左前车轮组、右前车轮组采用轮毂电机驱动；所述左后车轮组、右后车轮组采用万向轮。

其进一步技术方案为：所述椅架还包括固定于椅座且相互平行设置的左一滑轨、左二滑轨、右一滑轨、右二滑轨；所述左前连接块与左一滑轨、左后连接块与左二滑轨、右前连接块与右一滑轨、右后连接块与右二滑轨滑动连接。