[实用新型]一种可升降的轮椅

权利要求书

1.一种可升降的轮椅，其特征在于，包括：

椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；

前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；

后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块；

其中，所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述前升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左前支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前支腿之间的右前连杆；所述椅座、左前支腿、左前连杆形成三角形结构；所述椅座、右前支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左后支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后支腿之间的右后连杆；所述椅座、左后支腿、左后连杆形成三角形结构；所述椅座、右后支腿、右后连杆形成三角形结构；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移。

2.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前升降装置设有固定于左前支腿、右前支腿之间的前固定件；所述后升降装置设有固定于左后支腿、右后支腿之间的后固定件。

3.根据权利要求2所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前驱动组件、后驱动组件为电动丝杆；所述前驱动组件与左前连接块或右前连接块传动连接；所述后驱动组件与左后连接块或右后连接块传动连接。

4.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿为伸缩腿；所述前升降装置设有用于驱动左前支腿、右前支腿伸缩的第一驱动组件；所述后升降装置设有用于驱动左后支腿、右后支腿伸缩的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿的伸缩端分别与左前车轮组、右前车轮组、左后车轮组、右后车轮组传动连接。

6.根据权利要求4所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前升降装置还包括设于左前支腿与左前车轮组之间、右前支腿与右前车轮组之间、左后支腿与左后车轮组之间、右后支腿与右后车轮组之间的弹簧缓冲组件。

7.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前车轮组、右前车轮组采用轮毂电机驱动；所述左后车轮组、右后车轮组采用万向轮。

8.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述椅架还包括固定于椅座且相互平行设置的左一滑轨、左二滑轨、右一滑轨、右二滑轨；所述左前连接块与左一滑轨、左后连接块与左二滑轨、右前连接块与右一滑轨、右后连接块与右二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述可升降的轮椅还包括控制装置；所述前驱动组件和后驱动组件分别与控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述可升降的轮椅还包括转动连接于椅架的前转动架，以及用于驱动前转动架转动的驱动装置。