[实用新型]一种锻打专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻打辅助夹具，具体涉及一种锻打专用机械手，属于机械手领域。

背景技术

锻打是常用的金属加工工艺，对于一些数量小的机械零件，如今仍然存在大量的小型锻打车间，小型锻打车间的工作环境差，温度高，粉尘多，常用的小型机械部件大多数锻打是由人来操作夹具夹持，工作强度大，且危险性高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的的问题，提供一种锻打专用机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种锻打专用机械手，包括钳臂、活动连接轴、支撑臂、固定轴、液压驱动杆、基座和连接臂，两个所述钳臂的一端均通过所述活动连接轴与两个所述支撑臂的一端连接，两个所述钳臂的中部通过所述活动连接轴与两个连接臂的一端连接，两个所述支撑臂通过所述固定轴与所述基座连接，四个所述连接臂的另一端通过所述活动连接轴与所述液压驱动杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钳臂的一端设置有钳口,所述钳口为淬火钢材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑臂上设置有渐开线齿牙，两个所述支撑臂通过所述渐开线齿牙连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座上设置有两个基座固定孔，所述液压驱动杆的一端设置有连接孔。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置适用于小型锻造厂，安装在工业机器人上使用，通过液压油缸带动液压驱动杆来完成夹持的动作，该机械手用力均匀，结构简单，成本低廉，可以降低对人力的需求，大大地提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：钳口；2、钳臂；3、活动连接轴；4、支撑臂；5、渐开线齿牙；6、固定轴；7、液压驱动杆；8、连接孔；9、基座固定孔；10、基座；11、连接臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种锻打专用机械手，包括钳臂2、活动连接轴3、支撑臂4、固定轴6、液压驱动杆7、基座10和连接臂11，两个钳臂2的一端均通过活动连接轴3与两个支撑臂4的一端连接，两个钳臂2的中部通过活动连接轴3与两个连接臂11的一端连接，两个支撑臂4通过固定轴6与基座10连接，四个连接臂11的另一端通过活动连接轴3与液压驱动杆7连接。

钳臂2的一端设置有钳口1,钳口1为淬火钢材料制成，这样可以大大提高钳口的耐磨性。

支撑臂4上设置有渐开线齿牙5，两个支撑臂4通过渐开线齿牙5连接，通过齿牙的啮合，可以保证两个支撑臂4动作的一致性。

基座10上设置有两个基座固定孔9，液压驱动杆7的一端设置有连接孔8，连接孔8用于与液压油缸驱动杆连接。

具体的，在使用该装置时，通过基座固定孔9将基座10固定在机器人上，通过连接孔8让液压驱动杆7的一端与液压油缸的驱动杆连接，当液压驱动杆7进退时，带动支撑臂4和连接臂11联动，从而带动钳臂2运动完成夹持动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。