[实用新型]一种锻打专用机械手有效
| 申请号： | 201720680743.7 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207087872U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 沈克刚;吕盼 | 申请（专利权）人： | 东莞超阳五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻打 专用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻打专用机械手，包括钳臂（2）、活动连接轴（3）、支撑臂（4）、固定轴（6）、液压驱动杆（7）、基座（10）和连接臂（11），其特征在于，两个所述钳臂（2）的一端均通过所述活动连接轴（3）与两个所述支撑臂（4）的一端连接，两个所述钳臂（2）的中部通过所述活动连接轴（3）与两个连接臂（11）的一端连接，两个所述支撑臂（4）通过所述固定轴（6）与所述基座（10）连接，四个所述连接臂（11）的另一端通过所述活动连接轴（3）与所述液压驱动杆（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻打专用机械手，其特征在于，所述钳臂（2）的一端设置有钳口（1）,所述钳口（1）为淬火钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种锻打专用机械手，其特征在于，所述支撑臂（4）上设置有渐开线齿牙（5），两个所述支撑臂（4）通过所述渐开线齿牙（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻打专用机械手，其特征在于，所述基座（10）上设置有两个基座固定孔（9），所述液压驱动杆（7）的一端设置有连接孔（8）。
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