[实用新型]一种自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及到一种用于塑料橡胶制品的、可以实现自动切割下料的自动下料装置。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，能起到省力、省时的效果，在行李箱、机械、电子设备、超市等等都有比较广泛的应用，万向轮主要包括轮子与支架，轮子多采用尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁制成，支架主要采用塑料橡胶与金属制成，塑料橡胶制成的支架成本较低、耐用、轻便，逐渐成为市场主流，其中塑胶支架在生产过程中，由模具制作成型，由模具中出来的产品需要经过人工剪去废料，方才成为成品，人工操作效率低下，且精度低，难以满足现有的需求。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种自动下料装置，可以实现自动切割下料，大大提高工作效率。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种自动下料装置，包括输送轨道、夹持装置、切断装置、下料装置以及机架，所述夹持装置设置在输送轨道的末端，所述切断装置以及下料装置设置在机架内，所述夹持装置可在机架内直线运动，工件通过所述输送轨道进入夹持装置，并由夹持装置进入切断装置，最后进入下料装置，所述夹持装置包括与机架相连接的驱动装置以及设置在驱动装置下方的夹持件，所述驱动装置包括驱动轨道、与驱动轨道相连接的履带、设置在驱动轨道上的滑块以及与滑块相连接的连接块，所述夹持件包括与连接块垂直连接的气缸、连接在气缸前方的活动件一、连杆以及活动件二，所述活动件一与连杆的上下两侧设置有固定板，所述活动件二包括两个夹板，所述活动件二与工件相配合，所述输送轨道末端一侧设置有红外传感器，所述红外传感器与气缸相配合。

进一步，所述活动件一包括中间的连杆以及设置在连杆两侧的滑座，所述滑座可在固定板上旋转，所述连杆与气缸相连接。

进一步，所述连杆设置在活动件一的两侧，一个连杆与一个夹板相连接。

进一步，所述夹板包括金属层与橡胶层，所述橡胶层表面设置有凹凸不平的防滑纹，所述橡胶层与工件相配合。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在驱动轨道的末端，所述驱动电机与履带相连接。

进一步，所述输送轨道为皮带输送，所述输送轨道的末端设置有限位板，所述限位板设置在红外传感器的后方，所述限位板的高度在到厘米之间。

进一步，所述切断装置包括两对切刀组，每对切刀组具有四个刀片。

（三）有益效果

本实用新型的自动下料装置，利用输送轨道、夹持装置、切断装置、下料装置以及机架可以实现将注塑成型的工件通过所述输送轨道进入夹持装置，并由夹持装置进入切断装置，将废料剪去，然后四个成品分别进入下料装置进行下料收集，利用红外传感器实现了全自动化的夹持切割，大大提高了工作效率，降低了生产成本。同时在输送轨道末端设置有限位板，利用限位板，当一开始夹持装置没有正确地将工件水平夹起地时候，可以使得工件碰撞限位板而掉落，避免工件进入切断装置中因为工件倾斜而造成将工件切破的损失，保证成品质量。同时夹持装置中的夹板包括金属层与橡胶层，利用金属层提供一定的加持力，利用带防滑纹的橡胶层防止将工件夹坏或者夹断，保证质量。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中夹持装置处的放大示意图；

图3为本实用新型中切断装置的示意图；

图4为本实用新型中A部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。