[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括输送轨道（1）、夹持装置（2）、切断装置（3）、下料装置（4）以及机架（5），所述夹持装置（2）设置在输送轨道（1）的末端，所述切断装置（3）以及下料装置（4）设置在机架（5）内，所述夹持装置（2）可在机架（5）内直线运动，工件（100）通过所述输送轨道（1）进入夹持装置（2），并由夹持装置（2）进入切断装置（3），最后进入下料装置（4），所述夹持装置（2）包括与机架（5）相连接的驱动装置（6）以及设置在驱动装置下方的夹持件（7），所述驱动装置（6）包括驱动轨道（61）、与驱动轨道（61）相连接的履带（62）、设置在驱动轨道（61）上的滑块（63）以及与滑块（63）相连接的连接块（64），所述夹持件（7）包括与连接块（64）垂直连接的气缸（71）、连接在气缸（71）前方的活动件一（72）、连杆（73）以及活动件二（74），所述活动件一（72）与连杆（73）的上下两侧设置有固定板（76），所述活动件二（74）包括两个夹板，所述活动件二（74）与工件（100）相配合，所述输送轨道（1）末端一侧设置有红外传感器（10），所述红外传感器（10）与气缸（71）相配合。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述活动件一（72）包括中间的连杆以及设置在连杆两侧的滑座，所述滑座可在固定板（76）上旋转，所述连杆与气缸（71）相连接。

3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述连杆（73）设置在活动件一（72）的两侧，一个连杆（73）与一个夹板相连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于：所述夹板包括金属层与橡胶层，所述橡胶层表面设置有凹凸不平的防滑纹，所述橡胶层与工件（100）相配合。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括驱动电机，所述驱动电机设置在驱动轨道（61）的末端，所述驱动电机与履带（62）相连接。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述输送轨道（1）为皮带输送，所述输送轨道（1）的末端设置有限位板（9），所述限位板（9）设置在红外传感器（10）的后方，所述限位板（9）的高度在3到5厘米之间。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述切断装置（3）包括两对切刀组，每对切刀组具有四个刀片（31）。