[实用新型]滚珠丝杠副行程误差检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密仪器检测技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠副行程误差检测系统。

背景技术

滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。由于滚珠丝杠副是高精度传动装置，所以在制造过程中难免会出现误差较大不合格的产品，所以在对滚珠丝杠副的精度检测就需要较严格的要求。

申请号为201310556789.4的中国专利，一种滚珠丝杠副长度测量仪，包括：床身，所述床身上设置有导轨，导轨上设置有可沿着导轨左右滑动且能够锁紧的头架与尾架，头架与尾架用于夹紧被测滚珠丝杠副；床身上还设置有与所述导轨平行设置的光栅尺；在头架与尾架之间设置有可沿着导轨左右滑动的拖板，拖板上设置有与拖板随动的读数头和直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿着所述直线导轨滑动的滑块，滑块上固定有测量头；所述读数头用于与拖板随动读取读光栅尺尺寸，所述滑块滑动的方向与导轨垂直。此种滚珠丝杠副长度测量仪，该仪器结构简单，通过检测仪测量的长度数据，为生产加工提供了准确的数据指导。但是在实际测量过程中，滚珠丝杠副在其环境温度的增加或者减小过程中会对其长度产生影响，就会导致滚珠丝杠测量值不准确的情况出现。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的滚珠丝杠副在测量长度过程中温度对其长度的影响所带来的缺陷。

为此,提供一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，滚珠丝杠副一端与主传动轴的一端抵接,主传动轴的另一端连接一传动装置，包括：

补偿从动件，一端与滚珠丝杠副抵接，另一端固定设置，用于检测滚珠丝杠的长度变化；

所述的主传动轴、滚珠丝杠副和补偿从动件平行设置；

圆磁栅，与所述主传动轴同轴设置固定连接；

光栅尺，与所述滚珠丝杠副平行设置，包括光栅读数头以及与光栅读数头连接与滚珠丝杠副的螺纹抵接并配合的测量头；

螺母，包括与其依次连接的螺母小车和带动头，所述的螺母设置有内螺纹与所述滚珠丝杠副的外螺纹配合，所述的带动头与所述滚珠丝杠副的螺纹抵接并配合，所述螺母小车与所述光栅读数头通过连接件连接；

处理器，分别与圆磁栅、光栅读数头以及补偿从动件连接，用于获取并显示圆磁栅输出的角度量信号、光栅读数头输出的位移量信号以及补偿从动件输出的补偿信号。

进一步的，所述的补偿从动件包括壳体和设置于所述壳体内部的弹性单元，所述弹性单元的两端一一对应连接于穿射壳体设置的固定头上和设置于壳体内部的压力传感器上，所述固定头与滚珠丝杠副抵接，所述的压力传感器与所述处理器连接。

进一步的，所述的固定头与所述滚珠丝杠副抵接处设置为锥形，所述的固定头位于所述壳体内部一侧的端头设置为圆形底面。

进一步的，所述的弹性单元包括设置于所述壳体内部的分力件，所述分力件包括第一分力部和第二分力部，所述的第一分力部包括子轴承和位于子轴承一侧与子轴承固定的子固定部，所述的子轴承与所述固定头转动连接，所述的子固定部底面设置有若干关于其底面呈中心对称设置的子弹簧，所述第二分力部的一侧与所述子弹簧连接，所述第二分力部的另一侧与通过一主弹簧与所述压力传感器连接。

进一步的，所述的固定头与所述壳体之间通过轴承连接。

进一步的，所述的滚珠丝杠副行程误差检测系统包括温度检测单元，所述的温度检测单元包括：

温度传感器，用于检测滚珠丝杠副的温度，并输出温度信号至处理器，设置于所述滚珠丝杠副一侧。

进一步的，所述的主传动轴与滚珠丝杠副抵接处设置为锥形。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，通过光栅读数头以及圆光栅可分别对滚珠丝杠副的轴向位移信息以及角度位移信息进行测量，达到对该滚珠丝杠副制造精度检测的目的。

2.通过补偿从动件可对滚珠丝杠副的长度变化进行补偿监测，当滚珠丝杠副在其环境的温度出现变化后，处理器可接收到补偿从动件发出的变化信号并进行处理，还原滚珠丝杠副的实际长度，最大化的减少温度变化所带来的误差值。