[实用新型]滚珠丝杠副行程误差检测系统

权利要求书

1.一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，滚珠丝杠副(6)一端与一主传动轴(5)的一端抵接,主传动轴(5)的另一端连接一传动装置(3),其特征在于，包括：

补偿从动件(13)，一端与滚珠丝杠副(6)抵接，另一端固定设置，用于检测滚珠丝杠的长度变化；

所述的主传动轴(5)、滚珠丝杠副(6)和补偿从动件(13)平行设置；

圆磁栅(4)，与所述主传动轴(5)同轴设置固定连接；

光栅尺(12)，与所述滚珠丝杠副(6)平行设置，包括光栅读数头(11)以及与光栅读数头(11)连接与滚珠丝杠副(6)的螺纹抵接并配合的测量头(10)；

螺母(7)，包括与其依次连接的螺母小车(8)和带动头(9)，所述的螺母(7)设置有内螺纹与所述滚珠丝杠副(6)的外螺纹配合，所述的带动头(9)与所述滚珠丝杠副(6)的螺纹抵接并配合，所述螺母小车(8)与所述光栅读数头(11)通过连接件连接；

处理器(1)，分别与圆磁栅(4)、光栅读数头(11)以及补偿从动件(13)连接，用于获取并显示圆磁栅(4)输出的角度量信号、光栅读数头(11)输出的位移量信号以及补偿从动件(13)输出的补偿信号。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在于，所述的补偿从动件(13)包括壳体(132)和设置于所述壳体(132)内部的弹性单元，所述弹性单元的两端一一对应连接于穿射壳体(132)设置的固定头(131)上和设置于壳体(132)内部的压力传感器(138)上，所述固定头(131)与滚珠丝杠副(6)抵接，所述的压力传感器(138)与所述处理器(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在于，所述的固定头(131)与所述滚珠丝杠副(6)抵接处设置为锥形，所述的固定头(131)位于所述壳体(132)内部一侧的端头设置为圆形底面。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在于，所述的弹性单元包括设置于所述壳体(132)内部的分力件，所述分力件包括第一分力部和第二分力部(136)，所述的第一分力部包括子轴承(133)和位于子轴承(133)一侧与子轴承(133)固定的子固定部(134)，所述的子轴承(133)与所述固定头(131)转动连接，所述的子固定部(134)底面设置有若干关于其底面呈中心对称设置的子弹簧(135)，所述第二分力部(136)的一侧与所述子弹簧(135)连接，所述第二分力部(136)的另一侧与通过一主弹簧(137)与所述压力传感器(138)连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在于，所述的固定头(131)与所述壳体(132)之间通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在于，所述的滚珠丝杠副行程误差检测系统包括温度检测单元，所述的温度检测单元包括：

温度传感器(14)，用于检测滚珠丝杠副(6)的温度，并输出温度信号至处理器(1)，设置于所述滚珠丝杠副(6)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副行程误差检测系统，其特征在与，所述的主传动轴(5)与滚珠丝杠副(6)抵接处设置为锥形。