[实用新型]机器人关节连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。该机器人关节连接结构舵机与连接件配合紧密且组装过程简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更确切地说涉及一种机器人关节连接结构。

背景技术

当今社会，随着机械学和仿生学的迅速发展，与这两门学科密切相关的智能机器人领域也取得了很多突破性进展，机器人通过对人类的生理结构和运动机理进行深入研究，使得机器人的运动越来越逼真和流畅，在机器人各关节的运动过程中，舵机经常作为驱动各关节运动的动力部件，然而现在市场上的机器人舵机输出轴与其他连接件的配合不够紧密，在转动过程中容易脱落，且连接件与舵机的装配过程复杂，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人关节连接结构，该机器人关节连接结构舵机与连接件配合紧密且组装过程简单。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人关节连接结构，包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。

采用以上结构后，本实用新型的机器人关节连接结构，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的机器人关节连接结构的码盘上设有连接槽，连接件的外壁上设有卡块，卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内，使得连接件与码盘连接结构简单，组装方便且连接件配合紧密。

作为改进，所述的码盘远离连接件的外壁上设有轴套，所述的轴套套合在所述的输出轴外且与所述的输出轴固定连接。采用此种结构后，所述的连接件与所述的输出轴连接结构简单。

作为改进，所述的输出轴的侧壁上设有至少一个限位平面，所述的轴套的通孔的形状与所述的输出轴的形状相匹配。采用此种结构后，限位平面能对轴套进行限位，避免轴套在输出轴上轴向转动。

作为改进，所述的卡块与所述的连接件之间通过连接柱连接。采用此种结构后，结构简单。

作为改进，所述的连接槽的开口设于所述的码盘的侧壁上，所述的码盘靠近所述的连接件的侧壁上设有卡槽，所述的卡槽与所述的连接槽相连通；所述的连接柱卡在所述的卡槽内。采用此种结构后，连接件与码盘之间连接更加可靠。

作为改进，所述的卡槽的侧壁上设有凸块，所述的连接柱的外壁上设有与所述的凸块相对应的凹槽，所述的凸块卡在所述的凹槽内。采用此种结构后，进一步使得连接件与码盘之间连接更加可靠。

作为改进，所述的连接槽的内壁上设有用于卡紧卡块的凸筋。采用此种结构后，使得卡块能够更加紧密地连接在连接槽内。

作为改进，所述的码盘靠近所述的连接件的侧壁上设有固定孔，所述的码盘与连接件通过紧固件连接，所述的紧固件的端部连接在所述的固定孔内。采用此种结构后，进一步使得连接件与码盘之间连接更加可靠。

作为改进，所述的连接件包括第一连接臂，所述的第一连接臂的两端向一侧突伸形成第二连接臂和第三连接臂，所述的卡块设于所述的第一连接臂的另一侧上。所述的第二连接臂靠近所述的第三连接臂的侧壁上也设有所述的卡块。

附图说明

图1为本实用新型的机器人关节连接结构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人关节连接结构的舵机与码盘的组装结构示意图。