[实用新型]机器人关节连接结构

权利要求书

1.一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的码盘远离连接件的外壁上设有轴套，所述的轴套套合在所述的输出轴外且与所述的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的输出轴的侧壁上设有至少一个限位平面，所述的轴套的通孔的形状与所述的输出轴的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的卡块与所述的连接件之间通过连接柱连接。

5.根据权利要求4所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的连接槽的开口设于所述的码盘的侧壁上，所述的码盘靠近所述的连接件的侧壁上设有卡槽，所述的卡槽与所述的连接槽相连通；所述的连接柱卡在所述的卡槽内。

6.根据权利要求5所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的卡槽的侧壁上设有凸块，所述的连接柱的外壁上设有与所述的凸块相对应的凹槽，所述的凸块卡在所述的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的连接槽的内壁上设有用于卡紧卡块的凸筋。

8.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的码盘靠近所述的连接件的侧壁上设有固定孔，所述的码盘与连接件通过紧固件连接，所述的紧固件的端部连接在所述的固定孔内。

9.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的连接件包括第一连接臂，所述的第一连接臂的两端向一侧突伸形成第二连接臂和第三连接臂，所述的卡块设于所述的第一连接臂的另一侧上。

10.根据权利要求9所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的第二连接臂靠近所述的第三连接臂的侧壁上也设有所述的卡块。