[实用新型]一种折叠式机构及使用该机构的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种折叠式机构及使用该机构的飞行器。

背景技术

为方便运输、收纳，现有的飞行器有很多都采用折叠机翼，而折叠机翼飞行器的机臂通常包括两个部分，第一部分与飞行器框架固定连接，第二部分与螺旋桨连接，第一部分与第二部分通过一折叠机构实现可转动连接。

但折叠机翼飞行器存在结构不稳定的问题，具体来说，机臂第二部分很容易旋转过度从而导致机臂第二部分与飞行器框架发生硬干涉，刮伤甚至是损坏飞行器框架侧边致使飞行器框架侧边强度降低，而飞行器框架侧边强度降低或损坏后，很容易导致飞行器在飞行的过程中机臂与飞行器框架分离，引发意外。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型的折叠式机构及使用该机构的飞行器，该飞行器结构稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种折叠式机构，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。

进一步的，第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面。

进一步的，旋转角度件周向设置有第三卡合位，基座定位件上设有与第三卡合位相适配的第四卡合位，第三卡合位与第一卡合位设于同一圆周上。

进一步的，第三卡合位与第一卡合位分布在不同的半圆上。

进一步的，所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述基座定位件上设有与固定轴相适配的长圆孔。

进一步的，基座定位件和旋转角度件分别采用粉末冶金工艺成型。

进一步的，所述固定件为螺帽，所述螺帽与固定轴螺纹连接并焊接固定。

进一步的，还包括套设在固定轴上的防滑垫，所述防滑垫位于弹性组件与旋转角度件之间，防滑垫上设有多个通孔。

进一步的，所述弹性组件包括多个相互抵接的弹片，所述弹片的端面设有凹陷部。

本实用新型还采用以下技术方案：一种使用所述折叠式机构的飞行器，包括机臂和机身，所述旋转角度件与机臂固定连接，所述基座定位件与机身固定连接。

本实用新型的有益效果在于：设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的产品结构更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的飞行器的结构示意图(机臂折叠时)：

图2为本实用新型实施例一的飞行器的结构示意图(机臂展开时)：

图3为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构的整体结构的示意图；

图4为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的基座定位件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的弹性组件的剖视图；

图8为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的俯视图；

图9为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的正视图；

图10为本实用新型实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的剖视图。

标号说明：

1、机臂；2、机身；3、折叠式机构；4、固定轴；41、扁位；

5、基座定位件；51、第二卡合位；52、第四卡合位；53、第二止挡位；

6、旋转角度件；61、第一卡合位；62、第三卡合位；63、第一止挡位；

64、第一卡合斜面；65、柱体；7、弹性组件；8、固定件；9、防滑垫。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置止挡位，将旋转角度件与基座定位件之间的相对转动限制在一定的角度范围内。