[实用新型]一种折叠式机构及使用该机构的飞行器

权利要求书

1.一种折叠式机构，其特征在于：包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。

2.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面。

3.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：旋转角度件周向设置有第三卡合位，基座定位件上设有与第三卡合位相适配的第四卡合位，第三卡合位与第一卡合位设于同一圆周上。

4.根据权利要求3所述的折叠式机构，其特征在于：第三卡合位与第一卡合位分布在不同的半圆上。

5.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：所述固定轴沿其中心轴对称设置有扁位，所述旋转角度件设有与固定轴相适配的圆孔，所述基座定位件上设有与固定轴相适配的长圆孔。

6.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：基座定位件和旋转角度件分别采用粉末冶金工艺成型。

7.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：所述固定件为螺帽，所述螺帽与固定轴螺纹连接并焊接固定。

8.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：还包括套设在固定轴上的防滑垫，所述防滑垫位于弹性组件与旋转角度件之间，防滑垫上设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的折叠式机构，其特征在于：所述弹性组件包括多个相互抵接的弹片，所述弹片的端面设有凹陷部。

10.一种具有权利要求1～9中任意一项所述的折叠式机构的飞行器，其特征在于：包括机臂和机身，所述旋转角度件与机臂固定连接，所述基座定位件与机身固定连接。