[实用新型]一种模拟火星车的硬件结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟火星车的硬件结构。

背景技术

火星是太阳系八大行星之一，是太阳系由内往外数的第四颗行星，属于类地行星，直径约为地球的53％，自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。橘红色外表是地表的赤铁矿。火星探测时需要使用火星车。火星车，全称火星漫游车，是指在火星登陆用于火星探测的可移动探测器，是人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。火星车由美国和前苏联多次发射。火星车传来了大量的火星资料，为人类了解火星做出了巨大的贡献。

各类科技馆、展览馆是以展览教育为主要功能的公益性科普教育机构。主要通过常设和短期展览，以参与、体验、互动性的展品及辅助性展示手段，以激发科学兴趣、启迪科学观念为目的，对公众进行科普教育。宇宙行星是必备的一个展项，因此模拟火星车也是一种展品，一般设计结构复杂、造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种简单且准确模拟火星车的硬件结构，为设计模拟火星车提供良好的基础，能有效降低设计成本。

实现上述目的的技术方案是：

一种模拟火星车的硬件结构，包括火星车本体，所述火星车本体上设有车厢，

所述车厢后侧外壁上竖直固定有摄像支撑架，该摄像支撑架上安装有摄像头；

所述车厢前侧外壁上固定有探照灯；

所述车厢内部设有放置槽，所述放置槽的左右侧壁上安装有定位灯；

所述车厢底部的前后两侧均安装移动轮安装架，所述移动轮安装架两端安装有移动轮；

所述移动轮安装架通过连接杆与所述车厢的左右外侧壁上固定的转轴进行铰接；

所述车厢底部的中间安装有辅助轮安装架，所述辅助轮安装架两端安装有辅助轮；

所述移动轮安装架和所述辅助轮安装架之间通过减震弹簧连接。

在上述的模拟火星车的硬件结构中，所述移动轮安装架上固定有分别驱动各所述移动轮的四个电机；

所述放置槽的侧壁上还固定有无线通信模块；

所述放置槽内固定有蓄电池，所述蓄电池电连接所述探照灯、所述摄像头、所述定位灯、所述无线通信模块和所述电机。

在上述的模拟火星车的硬件结构中，所述车厢的外壁布置有太阳能光板，所述太阳能光板电连接所述蓄电池。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过有效简单的结构设计，满足火星车各功能的同时，为设计完整的模拟火星车打下扎实的基础，有效地减少整个模拟火星车的设计成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型的模拟火星车的硬件结构，包括火星车本体1，火星车本体1上设有车厢2。车厢2后侧外壁上竖直固定有摄像支撑架3，该摄像支撑架3上安装有摄像头4。

车厢2前侧外壁上固定有探照灯(图中未示)。车厢2内部设有放置槽5，放置槽5的左右侧壁上安装有定位灯6。

车厢2底部的前后两侧均安装移动轮安装架7，移动轮安装架7两端安装有移动轮8。移动轮安装架7通过连接杆9与车厢2的左右外侧壁上固定的转轴10进行铰接，可以减少移动时的震动以及对车身的影响，延长整个火星车的使用寿命。

车厢2底部的中间安装有辅助轮安装架11，辅助轮安装架11两端安装有辅助轮12，起到定位作用的同时一起支撑车身。

移动轮安装架7和辅助轮安装架11之间通过减震弹簧13连接，进一步起到减震作用。

移动轮安装架7上固定有分别驱动各移动轮8的四个电机14。放置槽5的侧壁上还固定有无线通信模块15。放置槽5内固定有蓄电池(图中未示)，蓄电池电连接探照灯、摄像头4、定位灯6、无线通信模块15和电机14。车厢2的外壁布置有太阳能光板(图中未示)，太阳能光板电连接蓄电池。

综上，为设计完整的模拟火星车打下扎实的基础，有效地减少整个模拟火星车的设计成本。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。