[实用新型]一种模拟火星车的硬件结构

权利要求书

1.一种模拟火星车的硬件结构，包括火星车本体，其特征在于，所述火星车本体上设有车厢，

所述车厢后侧外壁上竖直固定有摄像支撑架，该摄像支撑架上安装有摄像头；

所述车厢前侧外壁上固定有探照灯；

所述车厢内部设有放置槽，所述放置槽的左右侧壁上安装有定位灯；

所述车厢底部的前后两侧均安装移动轮安装架，所述移动轮安装架两端安装有移动轮；

所述移动轮安装架通过连接杆与所述车厢的左右外侧壁上固定的转轴进行铰接；

所述车厢底部的中间安装有辅助轮安装架，所述辅助轮安装架两端安装有辅助轮；

所述移动轮安装架和所述辅助轮安装架之间通过减震弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的模拟火星车的硬件结构，其特征在于，所述移动轮安装架上固定有分别驱动各所述移动轮的四个电机；

所述放置槽的侧壁上还固定有无线通信模块；

所述放置槽内固定有蓄电池，所述蓄电池电连接所述探照灯、所述摄像头、所述定位灯、所述无线通信模块和所述电机。

3.根据权利要求2所述的模拟火星车的硬件结构，其特征在于，所述车厢的外壁布置有太阳能光板，所述太阳能光板电连接所述蓄电池。