[实用新型]一种全自动方条偏孔双向打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，具体的说，是一种全自动方条偏孔双向打孔机。

背景技术

目前，在对钕铁硼的加工中，加工企业需要对方条磁性材料打偏孔进行线切割内孔加工，加工时均采用手动快装夹上料的双头打孔机进行打孔，人工一般能操作2-3台打孔机，经常发生放料不到位、断刀和夹手等问题，生产效率不高。而且由于快装夹安装在固定架上，在更换其他规格的物料进行打偏孔加工时，需要将单独定做的快装夹安装在固定架上，这样会产生额外的工装加工费用，导致生产周期延长，且工装又存在更换不方便等问题。

现需要一种全自动方条偏孔双向打孔机，在保正偏孔加工的精度的同时实现全自动上料、定位、打孔和下料的一整套连贯性的生产工序，并且适用于不同规格方条的打孔需要，以解决钕铁硼生产企业存在的方条打偏孔效率低、劳动成本高的现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种全自动方条偏孔双向打孔机，不仅实现了上、下料的自动化，同时也实现了装夹物料和打孔的自动化，具有生产效率高、适用范围广和生产成本低的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全自动方条偏孔双向打孔机，包括机架，所述机架设置有上料装置、移位装置、夹紧装置、双向打孔装置和控制装置；

所述控制装置包括电气控制柜，电气控制柜电连上料装置、移位装置、夹紧装置和双向打孔装置；电气控制柜为PLC控制柜，能够按预设程序对上料装置、移位装置、夹紧装置和双向打孔装置进行精准控制；

所述双向打孔装置包括导轨以及相对设置的左打孔机和右打孔机，所述左打孔机和右打孔机与导轨滑动配合；所述夹紧装置设置于左打孔机和右打孔机之间；所述导轨为直线导轨，左打孔机和右打孔机能够在导轨上相向而行或相背而行；

所述移位装置包括由下到上依次传动连接的旋转气缸、提升气缸和连接板，所述旋转气缸设置于机架，所述旋转气缸能够绕竖直轴线转动，所述旋转气缸的输出端连接提升气缸的外壳，所述提升气缸的输出端向上竖直延伸并连接连接板的底面，所述连接板的底面还分别设置有第一夹放料气缸和第二夹放料气缸，在初始状态时，所述第一夹放料气缸对应于上料装置的出料端，所述第二夹放料气缸对应于夹紧装置的夹紧端；所述第一夹放料气缸能够在旋转气缸的作用下由上料装置的出料端旋转到夹紧装置的夹紧端。

采用上述结构时，电气控制柜电连上料装置、旋转气缸、提升气缸、第一夹放料气缸、第二夹放料气缸、夹紧装置、左打孔机和右打孔机。

首先，第一夹放料气缸处于初始位置，电气控制柜控制提升气缸下降达到物料所在处时再控制第一夹放料气缸将上料装置的出料端处的物料进行夹持；其次，电气控制柜控制提升气缸上升到达预定高度后在控制旋转气缸旋转，使第一夹放料气缸转动到夹紧装置的夹紧端处；然后，电气控制柜控制提升气缸下降到夹紧装置的夹紧端所在高度后再控制第一夹放料气缸将物料松开并放置到夹紧装置的夹紧端处，之后再控制提升气缸上升并控制旋转气缸旋转使第一夹放料气缸回复到上述初始位置；再然后，电气控制柜控制夹紧装置对物料进行夹紧定位，之后再控制左打孔机和右打孔机对物料进行打孔；打孔完毕后，电气控制柜控制提升气缸下降并同时使夹紧装置松开物料，电气控制柜控制第二夹放料气缸对物料进行夹持的同时也控制第一夹放料气缸对上料装置的出料端的物料进行夹持，之后电气控制柜控制提升气缸上升后控制旋转气缸旋转使第一夹放料气缸旋转到夹紧装置的夹紧端处，这时第二夹放料气缸旋转到其他位置；之后，电气控制柜控制提升气缸下降，并使第一夹放料气缸将物料放置于夹紧装置的夹紧端，这时，第二夹放料气缸所夹持的打孔后的物料被放下后收集起来；最后，电气控制柜控制提升气缸上升后再控制旋转气缸使第一夹放料气缸回复到上述初始位置；这便从初始化启动开始完成了一次上料、定位、打孔、下料的一整套连贯性的生产加工。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹紧装置包括十字交叉导轨和物料夹紧气缸；物料夹紧气缸电连电气控制柜；电气控制柜能够控制物料夹紧气缸对放置于其上的物料进行夹紧定位；

所述十字交叉导轨设置于机架，所述物料夹紧气缸连接于十字交叉导轨并能够通过十字交叉导轨实现竖直方向和水平方向的位移；

所述第二夹放料气缸对应物料夹紧气缸。