[实用新型]夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于连接于机械手臂上的夹持装置。

背景技术

夹爪机构是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。现有的夹爪机构采用多个驱动件分别驱动相应的夹爪移动以夹取产品，然而，多个夹爪移动的同步性差且移动不稳定，易造成被夹取产品的损伤。同时，每个夹爪需要一个驱动件，成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种同步性好且移动平稳的夹持装置。

一种夹持装置，用于对工件进行夹持，该夹持装置包括固定板、驱动机构及多个夹持机构，该驱动机构及多个该夹持机构设置于该固定板上，该驱动机构包括夹持驱动件及两个移动件，该夹持驱动件设置于该固定板上，两个该移动件分别与该夹持驱动件的两端相连接并在该夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离，每个该夹持机构包括固定件、夹持件及连杆，该固定件滑动地设置于该固定板上，该夹持件设置于该固定件上，每个该连杆的两端分别枢接于对应的该固定件及对应的该移动件上，每个该连杆在对应的该移动件的带动下拉推对应的该固定件移动以使多个该夹持件夹持或释放该工件。

进一步地，该固定板包括板体及导向孔，该板体包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该导向孔位于板体的中央位置且贯穿该第一表面与该第二表面，该夹持驱动件设置于该第二表面上，两个该移动件滑动地设置于该导向孔内且凸出于该第一表面，多个该固定件滑动地设置于该第一表面上。

进一步地，该导向孔为矩形孔。

进一步地，每个该夹持机构还包括线轨及滑块，该线轨和该滑块其中之一设置于该第一表面上，该线轨和该滑块其中之另一设置于该固定件上，该滑块滑动地设置于该线轨上。

进一步地，该固定件呈L形。

进一步地，该固定件包括本体及与该本体相连接的固定部，该本体设置于该线轨和该滑块其中之一上，该固定部为该本体的部分边缘朝向该本体的一侧垂直延伸而成，该夹持件设置于该固定部远离该本体的一端上。

进一步地，该夹持件具有定位槽，该定位槽开设于该夹持件远离该固定部的一端以收容该工件的部分。

进一步地，该夹持驱动件为双向气缸。

上述夹持装置通过在固定板上设置夹持驱动件及与夹持驱动件的两端分别相连两个移动件，并通过连杆的两端分别枢接于对应的固定件及对应的移动件上，从而使连杆在移动件的带动下推拉固定件同时移动以使多个夹持件夹持或释放工件。同时，每个夹持机构的固定件滑动地设置于固定板上，提高了夹持件移动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置的立体部分分解示意图。

主要元件符号说明