[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，该夹持装置包括固定板、驱动机构及多个夹持机构，该驱动机构及多个该夹持机构设置于该固定板上，其特征在于：该驱动机构包括夹持驱动件及两个移动件，该夹持驱动件设置于该固定板上，两个该移动件分别与该夹持驱动件的两端相连接并在该夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离，每个该夹持机构包括固定件、夹持件及连杆，该固定件滑动地设置于该固定板上，该夹持件设置于该固定件上，每个该连杆的两端分别枢接于对应的该固定件及对应的该移动件上，每个该连杆在对应的该移动件的带动下拉推对应的该固定件移动以使多个该夹持件夹持或释放该工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该固定板包括板体及导向孔，该板体包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该导向孔位于板体的中央位置且贯穿该第一表面与该第二表面，该夹持驱动件设置于该第二表面上，两个该移动件滑动地设置于该导向孔内且凸出于该第一表面，多个该固定件滑动地设置于该第一表面上。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该导向孔为矩形孔。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：每个该夹持机构还包括线轨及滑块，该线轨和该滑块其中之一设置于该第一表面上，该线轨和该滑块其中之另一设置于该固定件上，该滑块滑动地设置于该线轨上。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该固定件呈L形。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该固定件包括本体及与该本体相连接的固定部，该本体设置于该线轨和该滑块其中之一上，该固定部为该本体的部分边缘朝向该本体的一侧垂直延伸而成，该夹持件设置于该固定部远离该本体的一端上。

7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该夹持件具有定位槽，该定位槽开设于该夹持件远离该固定部的一端以收容该工件的部分。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持驱动件为双向气缸。