[实用新型]模块化的动力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其提供一种模块化的动力机构。

背景技术

现有的伸缩机构包括驱动单元以及可完成伸缩动作的执行单元，由驱动单元控制执行单元作伸缩动作。但是，该种现有的伸缩机构的控制过程较为被动，执行单元无法完成自主伸缩动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的动力机构，旨在解决现有技术中的伸缩机构无法自主完成伸缩动作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模块化的动力机构，包括感应模块、控制模块、驱动电机以及执行模块，所述执行模块包括伸缩杆组件以及型材组件，所述型材组件包括开口端与封闭端，所述伸缩杆组件的一端与所述驱动电机的主轴连接，所述型材组件套设于所述伸缩杆组件的外侧，并且，所述型材组件的所述开口端设于所述驱动电机上，所述伸缩杆组件的另一端与所述型材组件的封闭端连接，所述感应模块设于所述驱动电机的底部，所述感应模块和所述驱动电机均与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收于所述执行模块受压时所述感应模块发出的信号，并根据所述信号开启所述驱动电机以驱使所述伸缩杆组件沿轴线方向推顶所述型材组件。

具体地，所述伸缩杆组件包括多个依次套设的丝杆，靠近所述驱动电机的其中一所述丝杆与所述驱动电机的主轴连接，靠近所述型材组件的所述封闭端的另一所述丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

优选地，所述丝杆的数量为三个，三个所述丝杆分别为第一丝杆、套设于所述第一丝杆外侧的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆外侧的第三丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆通过螺纹配合，所述第二丝杆与所述第三丝杆通过螺纹配合，所述第一丝杆与所述驱动电机的主轴连接，所述第三丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

具体地，所述型材组件包括多个依次套设的中空套筒，靠近所述驱动电机的其中一所述中空套筒包括所述开口端，所述开口端套设固定于所述驱动电机上，远离所述驱动电机的另一所述中空套筒包括封闭端，所述封闭端与所述丝杆连接。

具体地，所述中空套筒的截面呈圆形或方形。

优选地，所述中空套筒的数量为三个，三个所述中空套筒分别为第一套筒、穿设于所述第一套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第二套筒以及穿设于所述第二套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第三套筒。

具体地，所述第一套筒与所述第二套筒之间设有限位结构，所述限位结构包括第一挡边以及第二挡边，所述第一挡边由所述第一套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第二挡边由所述第二套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

具体地，所述第二套筒与所述第三套筒之间设有限定结构，所述限定结构包括第三挡边以及第四挡边，所述第三挡边由所述第二套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第四挡边由所述第三套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

进一步地，所述驱动电机与所述感应模块之间设有连接块，所述控制模块设于所述连接块上。

进一步地，所述模块化的动力机构还包括连接板，所述连接板设于所述型材组件的所述封闭端的外侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的模块化的动力机构，其工作过程如下：当有外力按压执行模块时，感应模块可因压力变化而产生信号并反馈至控制模块，控制模块接收到信号后启动驱动电机的主轴正转，伸缩组件在驱动电机的带动下沿轴线方向推顶型材组件，进而实现型材组件的凸伸。当外力解除时，感应模块停止向控制模块反馈，此时，控制模块启动驱动电机的主轴反转，伸缩组件在驱动电机的带动下沿轴线方向回收，型材组件则恢复至初始位置。通过增设的感应模块与控制模块的配合工作，使得执行模块实现自主完成伸缩动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模块化的动力机构处于收缩状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模块化的动力机构处于伸长状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模块化的动力机构的剖面图；

其中，图中各附图标记：