[实用新型]模块化的动力机构

权利要求书

1.一种模块化的动力机构，其特征在于：包括感应模块、控制模块、驱动电机以及执行模块，所述执行模块包括伸缩杆组件以及型材组件，所述型材组件包括开口端与封闭端，所述伸缩杆组件的一端与所述驱动电机的主轴连接，所述型材组件套设于所述伸缩杆组件的外侧，并且，所述型材组件的所述开口端设于所述驱动电机上，所述伸缩杆组件的另一端与所述型材组件的封闭端连接，所述感应模块设于所述驱动电机的底部，所述感应模块和所述驱动电机均与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收于所述执行模块受压时所述感应模块发出的信号，并根据所述信号开启所述驱动电机以驱使所述伸缩杆组件沿轴线方向推顶所述型材组件。

2.根据权利要求1所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述伸缩杆组件包括多个依次套设的丝杆，靠近所述驱动电机的其中一所述丝杆与所述驱动电机的主轴连接，靠近所述型材组件的所述封闭端的另一所述丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

3.根据权利要求2所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述丝杆的数量为三个，三个所述丝杆分别为第一丝杆、套设于所述第一丝杆外侧的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆外侧的第三丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆通过螺纹配合，所述第二丝杆与所述第三丝杆通过螺纹配合，所述第一丝杆与所述驱动电机的主轴连接，所述第三丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

4.根据权利要求2所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述型材组件包括多个依次套设的中空套筒，靠近所述驱动电机的其中一所述中空套筒包括所述开口端，所述开口端套设固定于所述驱动电机上，远离所述驱动电机的另一所述中空套筒包括封闭端，所述封闭端与所述丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述中空套筒的截面呈圆形或方形。

6.根据权利要求4所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述中空套筒的数量为三个，三个所述中空套筒分别为第一套筒、穿设于所述第一套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第二套筒以及穿设于所述第二套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第三套筒。

7.根据权利要求6所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述第一套筒与所述第二套筒之间设有限位结构，所述限位结构包括第一挡边以及第二挡边，所述第一挡边由所述第一套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第二挡边由所述第二套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

8.根据权利要求6所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述第二套筒与所述第三套筒之间设有限定结构，所述限定结构包括第三挡边以及第四挡边，所述第三挡边由所述第二套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第四挡边由所述第三套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

9.根据权利要求1至7任一项所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述驱动电机与所述感应模块之间设有连接块，所述控制模块设于所述连接块上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的模块化的动力机构，其特征在于：所述模块化的动力机构还包括连接板，所述连接板设于所述型材组件的所述封闭端的外侧。