[实用新型]一种墙面施工机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械设备领域，具体为一种墙面施工机械臂。

背景技术

目前墙面施工分人工和机械化两种，人工施工的效率低下，精度不高，作业环境也不利于工人身体健康，机械将逐渐替代人工进行墙面施工；已有的机械化施工所采用的机械设备结构复杂，工人上手操控难度大，设备稳定性差，造价高，影响墙面机械化施工的推广普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面施工机械臂，具备结构可靠、操控简单、作业高效、成本不高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上部由电机和滚动轮组成，可以带动机械臂沿着水平导轨移动，所述机械臂本体上的上下移动滑块可以安装包括但不限于如墙面打磨机的施工机具，由滑块驱动模块驱动滑块上下移动，所述机械臂本体下部由长度调节螺栓直接顶在墙壁上，通过调节螺栓的长度可以调节直线垂直导轨的垂直度，通过垂直度指示器检测直线垂直导轨的垂直度，所述机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂本体紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。

优选的，所述水平导轨可以直接固定在墙壁上，也可以采用其他支撑方式，能承载机械臂的重量，变形小；水平导轨的总长度与墙壁的宽度一致，可将水平导轨分成若干小段，可将已经施工完成区段的水平导轨挪移至未施工区段，减少水平导轨的材料用量。

优选的，所述机械臂本体上部滚动轮卡在水平导轨上，只能由电机驱动沿着水平导轨的方向移动，每完成一条垂直方向的墙面施工后驱动机械臂本体移动一次，移动完成后检测机械臂下部的垂直度指示器，通过调节下部的螺栓长度使机械臂保持垂直，然后再进行墙面施工。

优选的，所述机械臂本体上的上下移动滑块由滑块驱动模块驱动，滑块上安装了施工机具后，一次可以完成从墙面最低端到最高端的施工作业，减少搭设辅助登高架子的工序，减少水平方向的施工搭接缝。

优选的，所述机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，配重模块的自重可以根据不同的施工种类调整的重量，只要施工机具产生的背离墙壁的作用力小于配重模块产生的面向墙壁的作用力，即可阻止机械臂本体施工作业时脱离墙壁。

优选的，所述带滑块传动装置的直线垂直导轨的长度可根据墙体高度定制，导轨有很高的线性精度，可以保证墙面的施工完成面的平整度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型所采用的机械臂结构简单，易于加工组装，操作方便，能保证施工质量。

2、本实用新型通过水平导轨重复利用，使水平方向的长度可以无限延伸，可以应用于直线墙体的墙面，也可以应用于曲线墙体的墙面施工。

3、本实用新型通过具有很高的线性精度的直线垂直导轨，并逐段微调水平导轨距离墙面的距离，可以形成质量优良的作业完成面。

4、本实用新型通过调节螺栓的长度可以调节直线垂直导轨的垂直度，通过垂直度指示器检测直线垂直导轨的垂直度，实时把控墙面施工质量。

5、本实用新型通过机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，使机械臂本体施工作业时贴紧墙壁，此方案简单有效。

附图说明

图1为本实用新型侧立面示意图；

图2为本实用新型正立面示意图；

图中：1机械臂本体、11带滑块传动装置的直线垂直导轨、2滚动轮、21电机、3水平导轨、4可上下移动的滑块、5长度调节螺栓、6垂直度指示器、7滑块驱动模块、8配重模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。