[实用新型]一种墙面施工机械臂

权利要求书

1.一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体（1），机械臂本体（1）的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨（11），水平导轨（3）可固定在墙壁上，支撑整个机械臂的重量，机械臂本体（1）上部由电机（21）和滚动轮（2）组成，机械臂本体（1）下部由长度调节螺栓（5）、垂直度指示器（6）、滑块驱动模块（7）和配重模块（8）组成，机械臂本体（1）侧面安装有可上下移动的滑块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述带滑块传动装置的直线垂直导轨（11）的长度可根据墙体高度定制，其垂直方向长度以可覆盖墙体高度施工范围为准，应防止机械臂下部接触地面，使机械臂保持悬挂状态。

3.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述水平导轨（3），可直接固定在墙壁上，根据墙壁的形状，可以是直线，也可以是曲线。

4.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述电机（21）和滚动轮（2）组成机械臂的电动行走装置，能在水平导轨（3）上移动。

5.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述滑块（4）上可以安装墙面施工机具，由滑块驱动模块（7）驱动滑块（4）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述长度调节螺栓（5）直接顶在墙壁上，可以调节直线垂直导轨（11）的垂直度，通过垂直度指示器（6）检测直线垂直导轨（11）的垂直度。

7.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述配重模块（8）可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂本体（1）紧贴墙壁。