[实用新型]一种全自动的轮胎拆装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎拆装设备技术领域，具体涉及一种全自动的轮胎拆装机。

背景技术

轮胎拆装机，也叫拆胎机、扒胎机，用于安装和卸载汽车轮胎，可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎，为汽车维修厂和4S店必备设备。

目前市场上现有的轮胎拆装机一般是机械化机具，自动化程度低。现使用的轮胎拆装机的翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置的工作位置须由操作人员控制确定。在长期频繁使用的过程中翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置容易造成对轮辋的碰撞损坏。由操作人员确定翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置的工作位置对操作人员的技术要求高，且工作效率低、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种工作效率高、劳动强度小的全自动的轮胎拆装机，包括箱体、立柱、压胎大铲、控制装置和机械执行装置，所述机械执行装置包括工作臂、翻转鸟头定位装置、拆装轮胎辅助装置，所述工作臂后端通过联轴器与伺服电机的滚珠丝杠铰接，所述翻转鸟头定位装置通过联接支座与第一六棱柱上端铰接，所述翻转鸟头定位装置下端有电容式接近开关，在电容式接近开关一侧旁设置翻转鸟头，所述第一六棱柱上端通过联接支座与第一位置测量气缸上端铰接，所述联接支座下端设置第二位置测量气缸，所述立柱中部一侧旁设置第一辅助臂，在第一辅助臂下端设置第一辅助臂升降气缸，在第一辅助臂上端设置第一定位旋转气缸，所述第一定位旋转气缸与拆装轮胎辅助装置连接，所述拆装轮胎辅助装置包括主轴，在主轴内等距离嵌有永久磁铁，在主轴上分别设置滑动方套，所述滑动方套下设置柱型压胎轮，所述立柱底部一侧旁设置第二辅助臂，在第二辅助臂下端设置第二辅助臂升降气缸，在第二辅助臂上端设置第二定位旋转气缸，所述第二定位旋转气缸上设置第一传动杆，在第一传动杆上设置有第一凹型压胎轮，所述第一辅助臂与第二辅助臂设置在第二六棱柱上，第二六棱柱通过固定块固定在箱体一侧，所述箱体另一侧设置第三六棱柱，所述第三六棱柱上设置第三辅助臂，在第三辅助臂上端设置第三定位旋转气缸，在第三定位旋转气缸上设置第二传动杆，在第二传动杆上设置有第二凹型压胎轮。

作为优选，所述控制装置由单片微控制器、外部电路、继电器和电磁阀组。

作为优选，所述电容式接近开关与控制装置相联。

作为优选，所述滑动方套上安装电磁线圈和霍尔接近传感器。

作为优选，所述伺服电机、电容式接近开关、霍尔接近传感器、电磁线圈、第一位置测量气缸、第二位置测量气缸、第一辅助臂升降气缸、第二辅助臂升降气缸、第一定位旋转气缸、第二定位旋转气缸和第三定位旋转气缸的电源线束、信号线束均与控制装置相联接并且执行对应的功能。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，控制系统性能稳定，应用范围广，整体结构精致紧凑，制造成本低，对操作人员技术要求低，无需撬棍自动化程度高，保护轮辋，工作效率高。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中控制装置的主视图；

图3是本实用新型中工作臂的细节图；

图4是本实用新型中翻转鸟头定位装置的细节图；

图5是本实用新型中拆装轮胎辅助装置的细节图；

图6是本实用新型工作的电路框图。

图中：1、箱体；2、立柱；3、压胎大铲；4、控制装置；5、机械执行装置；6、工作臂；7、翻转鸟头定位装置；8、拆装轮胎辅助装置；9、联轴器；10、伺服电机；11、滚珠丝杠；12、联接支座；13、第一六棱柱；14、电容式接近开关；15、翻转鸟头；16、第一位置测量气缸；17、第二位置测量气缸；18、主轴；19、永久磁铁；20、滑动方套；21、柱型压胎轮；101、第一辅助臂；102、第一定位旋转气缸；103、第一辅助臂升降气缸；104、第二辅助臂；105、第二辅助臂升降气缸；106、第二定位旋转气缸；107、第一传动杆；108、第一凹型压胎轮；109、第二六棱柱；110、固定块；111、第三六棱柱；112、第三辅助臂；113、第三定位旋转气缸；114、第二传动杆；115、第二凹型压胎轮。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。