[实用新型]数控冲床用钣金自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种用于钣金加工数控冲床的自动上下料装置。

背景技术

钣金加工是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是加工出的同一钣金件厚度一致。

钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。

现有的钣金加工大多都是通过数控机床来完成的，具有加工精度高、加工速度快等优点。其中，钣金加工的初始，需要通过数控冲床对整块金属薄板（下文简称“料板”）进行冲压、打孔。在现有技术中，需要通过人工将料板搬运至数控冲床的加工台面，不仅费时费力，且料板在加工台面的位置精度难以控制，给后续加工带来不利因素，同时还存在工人的安全隐患问题；另外，在加工完成之后，同样需要通过人工将半成品板从数控冲床的加工台面上取下，同样存在费时费力以及安全隐患高的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，提高上、下料效率并消除安全隐患，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控冲床用钣金自动上下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控冲床用钣金自动上下料装置，于X轴方向对应所述数控冲床中加工台面的上、下料侧设置，并于Y轴方向设置于原料架的前侧，该原料架中堆垛有数块料板；所述自动上下料装置包括一机架，以及设置在该机架中的上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架、搬运机械手以及升降行走小车；其中：

所述机架包括在Y轴方向布置的前部空间和后部空间，且所述后部空间包括在Z轴方向分布的上部空间和下部空间；在装置的初始状态下，所述上料台面、所述下料台面、所述废料托盘、所述搬运机械手均位于所述前部空间中；所述原料托盘以及所述吸盘架位于所述后部空间中，且原料托盘位于所述下部空间，吸盘架位于所述上部空间；

所述上料台面通过一第一驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；上料台面的上表面用于装载所述料板；在上料台面装载所述料板前或装载所述料板后，所述上料台面均位于所述前部空间；在上料台面进行料板的装载时，所述上料台面移动至所述后部空间；

所述下料台面通过一第二驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；下料台面的上表面用于装载半成品板，即经所述数控冲床加工之后的料板；在下料台面装载所述半成品板前或装载所述半成品板后，所述下料台面位于所述前部空间，且位于所述上料台面的下方；当下料台面装载有所述半成品板时，经工人处理后成为废料板，在下料台面进行所述废料板的下料时，所述下料台面朝向所述后部空间移动，下料后的废料板移至所述废料托盘中；

所述废料托盘架设于所述机架中，且位于所述下料台面的下方；废料托盘的上表面用于装载从所述下料台面中获得的所述废料板，废料托盘的下方为一行车空间，供所述升降行走小车驻留或进行位移；

所述原料托盘架设于所述机架中，原料托盘的上表面用于堆垛数块所述料板，原料托盘的下方为所述行车空间；

所述吸盘架包括一架体，该架体通过一第三驱动机构驱动，在Z轴方向可升降地连设于所述机架；所述架体的底部均匀垂设有多个吸料吸盘，各所述吸料吸盘正对所述原料托盘的上方设置，用于吸附并定位原料托盘上的所述料板；

所述搬运机械手悬设于所述上料台面的上方，该机械手包括一搬运臂，该搬运臂通过一第四驱动机构驱动，在X轴方向左右滑动设置于所述机架上，用于上料搬运，即在所述料板加工前，将所述上料台面上的料板沿X轴方向送入所述数控冲床的加工台面上待加工，或用于下料搬运，即在所述料板加工成为所述半成品板后，将所述数控冲床的加工台面上的半成品板沿X轴方向送入所述下料台面上；

所述搬运臂上沿X轴方向逐次连设有至少一个第一上料吸盘以及至少一个的第二上料吸盘，一方面用于吸附定位加工前的料板或加工后的半成品板，进行所述上料搬运或所述下料搬运，另一方面用于在所述加工台面上水平调整所述料板的位置，使料板在加工台面的位置精度符合加工要求；

其中，各所述第一上料吸盘还通过一第一气缸驱动在Y轴方向做水平地伸缩运动，各所述第二上料吸盘通过一第二气缸驱动在水平方向做斜向伸缩运动，以当所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘吸附定位有所述料板后，对所述料板的位置进行X轴方向和Y轴方向的水平调整；