[实用新型]数控冲床用钣金自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控冲床用钣金自动上下料装置，于X轴方向对应所述数控冲床中加工台面的上、下料侧设置，并于Y轴方向设置于原料架的前侧，该原料架中堆垛有数块料板；其特征在于：所述自动上下料装置包括一机架，以及设置在该机架中的上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架、搬运机械手以及升降行走小车；其中：

所述机架包括在Y轴方向布置的前部空间和后部空间，且所述后部空间包括在Z轴方向分布的上部空间和下部空间；在装置的初始状态下，所述上料台面、所述下料台面、所述废料托盘、所述搬运机械手均位于所述前部空间中；所述原料托盘以及所述吸盘架位于所述后部空间中，且原料托盘位于所述下部空间，吸盘架位于所述上部空间；

所述上料台面通过一第一驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；上料台面的上表面用于装载所述料板；在上料台面装载所述料板前或装载所述料板后，所述上料台面均位于所述前部空间；在上料台面进行料板的装载时，所述上料台面移动至所述后部空间；

所述下料台面通过一第二驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；下料台面的上表面用于装载半成品板，即经所述数控冲床加工之后的料板；在下料台面装载所述半成品板前或装载所述半成品板后，所述下料台面位于所述前部空间，且位于所述上料台面的下方；当下料台面装载有所述半成品板时，经工人处理后成为废料板，在下料台面进行所述废料板的下料时，所述下料台面朝向所述后部空间移动，下料后的废料板移至所述废料托盘中；

所述废料托盘架设于所述机架中，且位于所述下料台面的下方；废料托盘的上表面用于装载从所述下料台面中获得的所述废料板，废料托盘的下方为一行车空间，供所述升降行走小车驻留或进行位移；

所述原料托盘架设于所述机架中，原料托盘的上表面用于堆垛数块所述料板，原料托盘的下方为所述行车空间；

所述吸盘架包括一架体，该架体通过一第三驱动机构驱动，在Z轴方向可升降地连设于所述机架；所述架体的底部均匀垂设有多个吸料吸盘，各所述吸料吸盘正对所述原料托盘的上方设置，用于吸附并定位原料托盘上的所述料板；

所述搬运机械手悬设于所述上料台面的上方，该机械手包括一搬运臂，该搬运臂通过一第四驱动机构驱动，在X轴方向左右滑动设置于所述机架上，用于上料搬运，即在所述料板加工前，将所述上料台面上的料板沿X轴方向送入所述数控冲床的加工台面上待加工，或用于下料搬运，即在所述料板加工成为所述半成品板后，将所述数控冲床的加工台面上的半成品板沿X轴方向送入所述下料台面上；

所述搬运臂上沿X轴方向逐次连设有至少一个第一上料吸盘以及至少一个的第二上料吸盘，一方面用于吸附定位加工前的料板或加工后的半成品板，进行所述上料搬运或所述下料搬运，另一方面用于在所述加工台面上水平调整所述料板的位置，使料板在加工台面的位置精度符合加工要求；

其中，各所述第一上料吸盘还通过一第一气缸驱动在Y轴方向做水平地伸缩运动，各所述第二上料吸盘通过一第二气缸驱动在水平方向做斜向伸缩运动，以当所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘吸附定位有所述料板后，对所述料板的位置进行X轴方向和Y轴方向的水平调整；

所述升降行走小车通过一第五驱动机构驱动，在所述机架底部的所述行车空间中沿Y轴方向前后位移，进而在所述前部空间或所述后部空间中进行位置切换；所述升降行走小车具有一可升降的载台，当升降行走小车位于所述废料托盘的下方时，所述载台用于托载所述废料托盘，以对其进行升降；而当升降行走小车位于所述原料托盘的下方时，所述载台用于托载所述原料托盘，以对其进行升降，便于更换原料托盘。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述搬运臂中沿Y轴方向连设有至少一个夹爪，该夹爪通过气缸驱动在X轴方向夹持所述料板的左侧边或右侧边，通过搬运臂的水平移动辅助完成所述上料搬运或所述下料搬运。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：各所述第一上料吸盘与各所述第二上料吸盘均由一第三气缸驱动在Z轴上做升降运动，且所述第一气缸同所述第一上料吸盘一并升降，所述第二气缸同所述第二上料吸盘一并升降。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：各所述第二上料吸盘水平斜向伸缩的角度具有锁定和解锁两个状态；锁定状态下，各所述第二上料吸盘用于配合各所述第一上料吸盘进行所述料板的所述上料搬运或所述下料搬运；解锁状态下，各所述第二上料吸盘配合各所述第一上料吸盘用于进行在所述加工台面上对所述料板的位置调整。