[实用新型]加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土砌块自动生产线技术领域，尤其涉及加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统。

背景技术

成品砌块打包前，需吊运到放置有合适规格的托盘的输送机上。托盘为木制或钢制，因此托盘的重量较重，目前生产线上均是依靠叉车将托盘运送至就近空地，然后人工搬运至输送机上。

现有的托盘运送方式一般都是依靠人工将成跺托盘逐个搬运并分放在托盘输送机上。依靠人工将成跺托盘逐个搬运并分放在托盘输送机上，不利于实现砌块的自动化生产，不仅浪费人力成本，且人工搬运工位处于成品吊具的运行轨迹范围内，还存在安全隐患。

现就急需将加气混凝土砌块成品托盘输送过程中人工搬运托盘至托盘输送机的工序改为由设备自动完成，经检索，发现公开号为CN103129973A、实用新型名称为“一种制砖成型全自动生产线上的循环输送木托盘设备”的中国实用新型专利申请，公开了该木托盘箱设备由机架、丝杠电机、丝杠、连杆机构、减速机、皮带轮、传送轮、木托盘输送机构、托爪组成。木托盘存放在木托盘箱中，当包夹系统完成对一摞砖的安放后，下一个木托盘要输送到位，由木托盘箱的托爪将木托盘托起，先将第二层往上的木托盘托起，第一层木托盘落在木托盘输送线上，在皮带轮的带动下，第一层木托盘从木托盘箱中移出，到位后皮带轮停止转动，然后托爪将上层木托盘放下，循环往复，完成木托盘的输送。

上述装置仅设置一个木托盘箱，当该托盘箱内的托盘输送完毕时，整个工序需要暂停，直至木托盘箱中重新装满托盘后才能重新开始托盘的输送工作，使得托盘的输送过程不流程，连续性不高；其次，该装置的托爪将托起的木托盘直接放到输送线上，木托盘重量大，放下时对输送线的冲击力较大，容易损坏输送线。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，该系统提供了一种全新的成品托盘的自动输送方式，实现成品托盘自动分跺输送，提高加气混凝土砌块生产线的自动化程度，托盘的自动输送的连续性高且不容易损坏托盘的输送线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，包括牵引输送机、跨设在牵引输送机上方的托盘分扳机和托盘输送机；牵引输送机上设置有至少两个堆放成垛托盘的托盘篮，托盘篮经牵引输送机的运动依次交替进入托盘分扳机的下方，托盘分扳机包括一可夹持托盘的机械手、驱动机械手水平往复运动的水平位移装置以及驱动机械手上下运动的升降装置，升降装置设置在水平位移装置上与水平位移装置同步水平往复运动，托盘输送机设置在托盘分扳机末端的下方，接收托盘分扳机逐个输送过来的托盘。

其中，所述机械手包括两相对设置的夹板，两夹板由夹板驱动装置驱动相向运动，机械手上对应托盘的长度和/或宽度设置有限位开关。

其中，所述夹板驱动装置为气压驱动装置或者液压驱动装置。

其中，所述机械手上在两夹板之间设置有第一触手组件，第一触手组件包括触手底座、触手导杆和触手，触手底座的上端部设置有光电开关；触手导杆的上部与触手底座活动连接，触手导杆的下端与触手连接，第一触手组件的底端高于两夹板的底端。

其中，所述机械手靠近托盘输送机的一侧设置有第二触手组件，第二触手组件与第一触手组件的结构相同，第二触手组件的底端低于夹板组的底端。

其中，所述水平位移装置包括小车导轨和牵引小车，小车导轨架设在牵引输送机上方，牵引小车具有与小车导轨导向配合的小车滚轮，牵引小车由一小车驱动装置驱动滚动，小车导轨的两端均设置有行程开关。

其中，所述升降装置包括竖直设置的齿条和升降电机，升降电机驱动齿条上下运动，升降电机设置在牵引小车上，齿条穿过牵引小车与机械手连接。

其中，所述托盘输送机上设置有八字形的喇叭口。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种成品托盘的自动输送方式，实现成品托盘自动分跺输送，提高加气混凝土砌块生产线的自动化程度，托盘的自动输送连续性高且不容易损坏托盘的输送线。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的托盘分板机的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的机械手的主视结构示意图；

图6为本实用新型的升降装置的主视结构示意图；

图7为本实用新型的托盘输送机上的喇叭口的侧视结构示意图；