[实用新型]加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统

权利要求书

1.加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：包括牵引输送机（2）、跨设在牵引输送机（2）上方的托盘分扳机（3）和托盘输送机（4）；牵引输送机（2）上设置有至少两个堆放成垛托盘（12）的托盘篮（22），托盘篮（22）经牵引输送机（2）的运动依次交替进入托盘分扳机（3）的下方，托盘分扳机（3）包括一可夹持托盘（12）的机械手（34）、驱动机械手（34）水平往复运动的水平位移装置以及驱动机械手（34）上下运动的升降装置（33），升降装置（33）设置在水平位移装置上与水平位移装置同步水平往复运动，托盘输送机（4）设置在托盘分扳机（3）尾部的下方，接收托盘分扳机（3）逐个输送过来的托盘（12）。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述机械手（34）包括两相对设置的夹板（342），两夹板（342）由夹板驱动装置（343）驱动相向运动，机械手（34）上对应托盘（12）的长度和/或宽度设置有限位开关（344）。

3.根据权利要求2所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述夹板驱动装置（343）为气压驱动装置或者液压驱动装置。

4.根据权利要求2所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述机械手（34）上在两夹板（342）之间设置有第一触手组件（20），第一触手组件（20）包括触手底座（345）、触手导杆（346）和触手（347），触手底座（345）的上端部设置有光电开关（348）；触手导杆（346）的上部与触手底座（345）活动连接，触手导杆（346）的下端与触手（347）连接，第一触手组件（20）的底端高于两夹板（342）的底端。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述机械手（34）靠近托盘输送机（4）的一侧设置有第二触手组件（30），第二触手组件（30）与第一触手组件（20）的结构相同，第二触手组件（30）的底端低于夹板组（10）的底端。

6.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述水平位移装置包括小车导轨（314）和牵引小车（32），小车导轨（314）架设在牵引输送机（2）上方，牵引小车（32）具有与小车导轨（314）导向配合的小车滚轮（322），牵引小车（32）由一小车驱动装置驱动滚动，小车导轨（314）的两端均设置有行程开关（315）。

7.根据权利要求6所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述升降装置（33）包括竖直设置的齿条（332）和升降电机（333），升降电机（333）驱动齿条（332）上下运动，升降电机（333）设置在牵引小车（32）上，齿条（332）穿过牵引小车（32）与机械手（34）连接。

8.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述托盘输送机（4）上设置有八字形的喇叭口（41）。