[实用新型]一种带有空纸管分捡的自动落筒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于长丝生产的自动落筒装置，特别是以一种带有空纸管分捡的自动落筒装置。

背景技术

目前, 在国内的长丝生产中，使用了很多自动落筒装置，自动落筒装置在生产中经常碰到要落合股丝，而落合股丝势必会落出很多空纸管，每次空纸管拿掉以后用人把剩下来的丝饼再依次在丝车上摆好，工作效率低，劳动强度大，还容易出现碰毛丝饼或工人的手被丝饼压伤的情况，同时也提高了丝车的利用率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种方便安全，效率高，可以提高丝车的利用率，减少了空丝车的成本和在车间摆放的空间的带有空纸管分捡的自动落筒装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带有空纸管分捡的自动落筒装置，包括缓存台、丝车、机械手和分捡装置，在所述机械手上对称设有第一限位开关，在所述机械手的两侧分别设有缓存台和丝车，所述分捡装置包括支撑架，在所述支撑架下端连接有底座，在所述支撑架上端连接有纸管传送装置，在所述纸管传送装置的前端设有第二限位开关，另一端的下方设有空纸管收集箱，在所述纸管传送装置上连接有光电检测开关。

本实用新型的进一步改进在于：所述纸管传送装置为纸管传送筒，所述纸管传送筒的内径大于纸管的外径。

本实用新型的进一步改进在于：在所述纸管传送装置上连接有颜色辨别装置，在所述颜色辨别装置上连接有分料机械手。

本实用新型的进一步改进在于：在所述空纸管收集箱上方设有码垛装置和满位检测传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

通过纸管传送装置可以轻松地将空纸管剔除出来，不用人工捡空纸管和搬运丝饼，方便安全，效率高，而且通过这样的分捡方式，可以提高丝车的利用率，减少了空丝车的成本和在车间摆放的空间。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为落筒装置的结构示意图；

图3为原丝车正面示意图；

图4为原丝车背面示意图；

图5为使用本装置后丝车正面；

图6为使用本装置后丝车背面；

图中标号：1-分捡装置、2-缓存台、3-丝车、4-机械手、5-第一限位开关、6-支撑架、7-底座、8-纸管传送装置、9-第二限位开关、10-空纸管收集箱。11-光电检测开关、12-颜色辨别装置。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例及附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-6所示本实用新型一种带有空纸管分捡的自动落筒装置的具体实施方式：包括缓存台2、丝车3、机械手4和分捡装置1，在所述机械手4上对称设有第一限位开关5，在所述机械手4的两侧分别设有缓存台2和丝车3，所述分捡装置1包括支撑架6，在所述支撑架6下端连接有底座7，在所述支撑架6上端连接有纸管传送装置8，在所述纸管传送装置8的前端设有第二限位开关9，另一端的下方设有空纸管收集箱10，在所述纸管传送装置8上连接有光电检测开关11；所述纸管传送装置8为纸管传送筒，所述纸管传送筒的内径大于纸管的外径，可以控制纸管方向；在所述纸管传送装置8上连接有颜色辨别装置12，在所述颜色辨别装置12上连接有分料机械手，可以根据纸管颜色的不同进行分箱收集；在所述空纸管收集箱10上方设有码垛装置和满位检测传感器，这样出来的空纸管为整箱，方便运输，减少人工的劳动强度。

在缓存台上放有两轴的丝饼和空纸管，两者相互间隔，机械手向缓存台里抓取丝饼或空纸管，机械手上带有两个光电检测开关，根据抓取物件的直径来判断机械手上抓的是空纸管或丝饼，空纸管直接放空纸管分捡装置上，直接滑到外面空纸管收集箱，在空纸管分捡装置上装有防碰撞及满位检测的传感器，起到保护和报警的作用，丝饼直接放丝车上，可以将生产车间的空纸管快速收集回收再利用，原来分隔摆放在丝车上的丝饼也会依次摆好，不用在人工搬运丝饼，减少了工作强度和劳动力，避免人为碰毛降等，提高了丝车的利用率。空纸管装满箱时，满位检测传感器将信号发送给机械手，机械后停止，纸管传送装置前端的限位开关防止机械手误抓丝饼放到纸管传送装置上。

如图3-4所示，上下的AB面是原落筒装置出来的丝车两面，图5-6是本实用实用新型出来的丝车AB两面。

每一车工人要取走的空纸管数：3、4、7、8、11、12、15、16、17、18一共10个。