[实用新型]一种带有空纸管分捡的自动落筒装置有效
| 申请号： | 201720667656.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206940105U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 施永飞;胡江顺;陆佳颖 | 申请（专利权）人： | 江苏恒科新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 张素庆 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 有空 纸管 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有空纸管分捡的自动落筒装置，其特征在于：包括缓存台（2）、丝车（3）、机械手（4）和分捡装置（1），在所述机械手（4）上对称设有第一限位开关（5），在所述机械手（4）的两侧分别设有缓存台（2）和丝车（3），所述分捡装置（1）包括支撑架（6），在所述支撑架（6）下端连接有底座（7），在所述支撑架（6）上端连接有纸管传送装置（8），在所述纸管传送装置（8）的前端设有第二限位开关（9），另一端的下方设有空纸管收集箱（10），在所述纸管传送装置（8）上连接有光电检测开关（11）。
2.根据权利要求1所述的带有空纸管分捡的自动落筒装置，其特征在于：所述纸管传送装置（8）为纸管传送筒，所述纸管传送筒的内径大于纸管的外径。
3.根据权利要求1所述的带有空纸管分捡的自动落筒装置，其特征在于：在所述纸管传送装置（8）上连接有颜色辨别装置（12），在所述颜色辨别装置（12）上连接有分料机械手。
4.根据权利要求1所述的带有空纸管分捡的自动落筒装置，其特征在于：在所述空纸管收集箱（10）上方设有码垛装置和满位检测传感器。
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