[实用新型]一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶制造设备的技术领域，具体涉及一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手。

背景技术

目前玻璃行业，玻璃器皿压制生产线上将玻璃器皿从压机运输到烘口机，待烘口完成后将玻璃器皿从烘口机运输到输送带时，一般采用机械手操作，既减轻了工作人员的劳动强度，也降低了工作人员发生事故的风险，然而大部分机械手结构复杂，定位不准确，以至于在玻璃器皿抓取和安放时造成损伤，影响产品质量，且设备故障率高，影响生产效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。

作为优选，所述的机箱和伺服电机通过上固定杆和下固定杆安装在底座上。

作为优选，所述的底座上还设有手动轴箱体，所述的手动轴箱体内设有手动升降轴，所述的手动升降轴顶端穿过手动轴箱体顶部和气缸底座连接。

作为优选，所述的手动升降轴通过手摇杆和手轮传动连接。

作为优选，所述的升降杆上端设有限位管。

作为优选，所述的驱动轴表面设有外螺纹，配合升降座上的内螺纹使升降座上下运动。

本实用新型所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，弥补了现有技术的不足，结构简单，定位准确，故障率低，有利于提高产品质量和生产效率，故障时可手动升降，方便检查维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图所示，一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座1、机箱19、伺服电机6、驱动气缸9、爪部11，所述的机箱19内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴14、升降杆15、设在驱动轴14上的升降座16，以及连接升降座16和升降杆15的固定座18，所述的驱动轴14通过减速器7和伺服电机6传动连接，所述的升降杆15上端穿过机箱19顶部和气缸底座8连接，所述的气缸底座8上设有驱动气缸9，所述的驱动气缸9通过伸缩轴10和爪部11连接，所述的机箱19和伺服电机6通过上固定杆5和下固定杆2安装在底座上1，所述的底座1上还设有手动轴箱体17，所述的手动轴箱体17内设有手动升降轴13，所述的手动升降轴13顶端穿过手动轴箱体17顶部和气缸底座8连接，所述的手动升降轴13通过手摇杆4和手轮3传动连接，所述的升降杆15上端设有限位管12，所述的驱动轴14表面设有外螺纹，配合升降座16上的内螺纹使升降座16上下运动。

本实用新型中，由伺服电机6通过减速器7带动驱动轴14转动，由于驱动轴14和升降座16之间设有相互配合的螺纹，使升降座16实现上下运动，从而通过固定座18带动升降杆15上下运动，升降杆15又带动驱动气缸9上下运动，最终带动爪部11上下运动，另一方面，驱动气缸9通过伸缩轴10控制爪部11做横向的直线运动，同时也控制爪部的收放，实现抓取和放下的动作，手轮3、手摇杆4、手动升降轴13可实现手动升降。

本装置双升降杆以限位管的设计，使机械手在上下运动的过程中不容易发生偏移，保证定位的准确性，提高产品质量和生产效率，手动升降的设计用于检查维修，方便操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。