[实用新型]一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手

权利要求书

1.一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于：所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的机箱和伺服电机通过上固定杆和下固定杆安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的底座上还设有手动轴箱体，所述的手动轴箱体内设有手动升降轴，所述的手动升降轴顶端穿过手动轴箱体顶部和气缸底座连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的手动升降轴通过手摇杆和手轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的升降杆上端设有限位管。

6.根据权利要求1所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的驱动轴表面设有外螺纹，配合升降座上的内螺纹使升降座上下运动。