[实用新型]一种无人机通用化地面站席位布局

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机系统通用化地面站席位布局，兼容飞行监控、链路监控、多任务控制、武器系统控制和情报处理等典型功能，可应用于各型无人机地面站设计，推动无人机系统互联互通互操作长远规划。

背景技术

无人机地面站作为任务控制的核心，起到非常关键的作用。国内外不同型号的无人机系统多采用一型无人机系统定制化研制一套无人机地面站的流程。这种研制流程的不足之处如下：

●传统无人机系统地面站席位多基于具体任务针对性设计，不具有互换性，一旦出现席位故障将无法继续执行任务，甚至危及安全，可靠性不足；

●传统无人机系统地面站席位接口设计不能满足无人机多功能、扩展性需求，造成设计功能单一，功能扩展升级困难；

●某型号无人机研制结束后，由于通用化程度低，功能固化，无法应用到新型号设计中，造成地面站利用率较低，不具有延续性，研制经费大、周期长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机通用化地面站席位布局，扩展了席位的功能，提高了可靠性和地面站利用率，减少了研制经费，缩短了研制周期。

本实用新型的技术解决方案是：一种无人机通用化地面站席位布局，包括飞行监控席位、任务控制席位、任务规划席位、链路监控席位、第一功能复用席位以及第二功能复用席位；

所述飞行监控席位、任务规划席位和任务控制席位并排布置在方舱的车头部位，第一功能复用席位、链路监控席位和第二功能复用席位并排布置在方舱的车尾部位，链路监控席位和任务规划席位均与链路设备、伺服设备连接；

飞行监控席位、任务控制席位、任务规划席位、链路监控席位、第一功能复用席位以及第二功能复用席位通过网络交换机实现互联；任务控制席位、任务规划席位、第一功能复用席位以及第二功能复用席位均通过电缆与飞行监控席位连接，飞行监控席位与链路设备连接；飞行监控席位、任务规划席位、第一功能复用席位以及第二功能复用席位均通过电缆与任务控制席位连接，任务控制席位与链路设备连接。

链路监控席位和任务规划席位均通过基带板卡与链路设备连接。

所述任务规划席位位于任务控制席位和飞行监控席位之间，链路监控席位位于第一功能复用席位和第二功能复用席位之间。

飞行监控席位或任务控制席位与链路设备的连接方式为：飞行监控席位或任务控制席位直接通过电缆与链路设备连接。

飞行监控席位或任务控制席位与链路设备的连接方式为：飞行监控席位或任务控制席位与链路监控席位连接，链路监控席位通过电缆与链路设备连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型任务规划席位与链路监控席位都与链路设备、伺服设备连接，两个席位互为备份；任务控制席位和飞行监控席位都通过电缆与其他席位连接，且任务控制席位和飞行监控席位都与链路设备连接，任务控制席位和飞行监控席位互为备份，一旦出现席位故障，将通过备份席位继续执行任务，保证无人机通用化地面站的安全性和可靠性。

(2)本实用新型各个席位一方面通过网络互联，另一方面增加冗余的电缆连接，实现了遥测数据的分发和遥控数据的组帧，使得每一个席位不仅能接收到本席位的信息，还可以随时查看其他席位的信息，满足功能扩展性需求。

(3)本实用新型任务控制席位可以执行飞行监控席位的功能，同时第一功能复用席位和第二功能复用席位可以根据需要扩展为任务控制席位，也可以作为情报处理席位，实现一站双机、多载荷任务、侦查打击或侦查情报处理等构型的地面站。

(4)本实用新型通用化程度高，功能可以根据需要扩展，提高了地面站利用率，使地面站具有延续性，减少了研制经费，缩短了研制周期。

附图说明

图1为本实用新型地面站布局示意图。

具体实施方式

由于无人机系统形式多样、功能各异，特别是大中型无人机系统，不同厂家、各个型号无人机地面站布局差异化较大，造成继承性、通用性差。本实用新型针对上述问题，提出了一种针对无人机地面站席位布局的通用化设计，解决传统无人机系统地面站设计的可靠性不足、功能单一和延续性较差的问题。

本实用新型的地面站席位布局兼容飞行监控、链路监控、多任务控制、武器系统和情报处理等复杂的系统构型，并具有良好的扩展性和冗余度设计。

如图1所示，本实用新型的无人机通用化地面站席位布局包括飞行监控席位、任务控制席位、任务规划席位、链路监控席位、第一功能复用席位以及第二功能复用席位。