[实用新型]一种卡钳式回转制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡钳式回转制动装置，特别是涉及一种应用于工程机械领域的卡钳式回转制动装置。

背景技术

由回转支承连接的回转机构，通常应用于具有较大载荷，并有回转要求的结构中。目前该类机构回转运动的驱动和制动均由马达带动减速机完成。但在某些工况下，马达加减速机的组合无法满足需求。例如：

1.回转方向上具有较大的外部载荷，导致负载过大，现有结构无法满足要求；

2.外部工作环境恶劣，具有较大的震动、冲击，造成精密机械部分容易损坏；

3.回转部分转动惯量过大，无法实现快速制动；

4.静止状态下，回转的锁定仅仅依靠减速机，降低使用寿命，提高了整体的运行成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对回转机构实现动态制动以及静态锁定且运行成本低、运行可靠性高的卡钳式回转制动装置。

为了解决上述技术问题，一种卡钳式回转制动装置，包括固定于其他机构或者地面上的固定座，所述固定座通过回转支承与回转座连接，所述固定座与所述回转支承的静止圈固定连接，所述回转座与所述回转支承的转动圈固定连接，所述回转座上固定有回转马达减速机，所述回转马达减速机通过齿轮传动机构与所述回转支承的静止圈连接，通过回转马达减速机的旋转带动所述回转支承的转动圈相对静止圈转动；

作为本装置的一种实施方式，所述回转支承转动圈上固定有所述的环形制动盘，所述固定座上安装有至少一个卡钳座，所述卡钳座上安装有制动卡钳，所述环形制动盘嵌入在所述制动卡钳卡口中，所述制动卡钳的卡口内、面向环形制动盘侧设置有摩擦片，通过控制装置控制制动卡钳夹紧环形制动盘，利用摩擦片与所述环形制动盘之间的摩擦力，完成制动。

作为本装置的另一种实施方式，所述固定座或所述回转支承静止圈上固定有环形制动盘，所述回转座上安装有至少一个卡钳座，所述卡钳座上安装有制动卡钳，所述环形制动盘嵌入在所述制动卡钳卡口中，所述制动卡钳的卡口内、面向环形制动盘侧设置有摩擦片，通过控制装置控制制动卡钳夹紧环形制动盘，利用摩擦片与所述环形制动盘之间的摩擦力，完成制动。

优选地，所述控制装置包括活塞，至少一片所述摩擦片通过安装在卡钳座上的活塞带动升降。

优选地，所述制动卡钳铰接在卡钳座上，并且通过限位装置限定制动卡钳在卡钳座上的摆动幅度，使得工作时环形制动盘与制动卡钳不会产生干涉。这样在制动时，制动卡钳可绕铰接点小幅度摆动，保证制动卡钳工作时，摩擦片与环形制动盘紧密接触。

优选地，所述卡钳座与所述制动卡钳为多个，沿所述的环形制动盘周向均匀布置。

本装置可实现两种制动功能：

1.动态制动

当固定座固定不动，回转座具有一定质量以及转速的情况下，需要对回转座进行制动。制动卡钳夹紧，使摩擦片与环形制动盘接触，并产生一定的压力，产生制动摩擦力，实现动态制动。

2.静态锁定

当固定座与回转座均处于静止状态，由于整个机构在某些工作情况下，造成回转座受到一定的外力影响，固定座与回转座形成相对转的的运动趋势，此时需要锁定回转座。制动卡钳夹紧，使摩擦片与环形制动盘接触，并产生一定的压力，产生制动摩擦力，使固定座与回转座无法实现相对转动。

综上所述，本实用新型是一种能对回转机构实现动态制动以及静态锁定的卡钳式回转制动装置，并且具有结构简单，维护方便，机构稳定性高，制造成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的制动卡钳与环形制动盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本部分的描述仅是示范性和解释性，而本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例一：