[实用新型]一种卡钳式回转制动装置

权利要求书

1.一种卡钳式回转制动装置，包括固定于其他机构或者地面上的固定座(3)，所述固定座(3)通过回转支承(2)与回转座(1)连接，所述固定座(3)与所述回转支承(2)的静止圈固定连接，所述回转座(1)与所述回转支承(2)的转动圈固定连接，所述回转座(1)上固定有回转马达减速机(7)，所述回转马达减速机(7)通过齿轮传动机构与所述回转支承(2)的静止圈连接，通过回转马达减速机(7)的旋转带动所述回转支承(2)的转动圈相对静止圈转动，其特征在于：所述回转支承(2)转动圈上固定有环形制动盘(5)，所述固定座(3)上安装有至少一个卡钳座(4)，所述卡钳座(4)上安装有制动卡钳(6)，所述环形制动盘(5)嵌入在所述制动卡钳(6)卡口中，所述制动卡钳(6)的卡口内、面向环形制动盘(5)侧设置有摩擦片(10)，通过控制装置控制制动卡钳(6)夹紧环形制动盘(5)，利用摩擦片(10)与所述环形制动盘(5)之间的摩擦力，完成制动。

2.一种卡钳式回转制动装置，包括固定于其他机构或者地面上的固定座(3)，所述固定座(3)通过回转支承(2)与回转座(1)连接，所述固定座(3)与所述回转支承(2)的静止圈固定连接，所述回转座(1)与所述回转支承(2)的转动圈固定连接，所述回转座(1)上固定有回转马达减速机(7)，所述回转马达减速机(7)通过齿轮传动机构与所述回转支承(2)的静止圈连接，通过回转马达减速机(7)的旋转带动所述回转支承(2)的转动圈相对静止圈转动，其特征在于：所述固定座(3)或所述回转支承(2)静止圈上固定有环形制动盘(5)，所述回转座(1)上安装有至少一个卡钳座(4)，所述卡钳座(4)上安装有制动卡钳(6)，所述环形制动盘(5)嵌入在所述制动卡钳(6)卡口中，所述制动卡钳(6)的卡口内、面向环形制动盘(5)侧设置有摩擦片(10)，通过控制装置控制制动卡钳(6)夹紧环形制动盘(5)，利用摩擦片(10)与所述环形制动盘(5)之间的摩擦力，完成制动。

3.根据权利要求1或2所述的卡钳式回转制动装置，其特征在于：所述控制装置包括活塞(9)，至少一片所述摩擦片(10)通过安装在卡钳座(4)上的活塞(9)带动升降。

4.根据权利要求3所述的卡钳式回转制动装置，其特征在于：所述制动卡钳铰接在卡钳座上，并且通过限位装置限定制动卡钳在卡钳座上的摆动幅度，使得工作时环形制动盘(5)与制动卡钳不会产生干涉。

5.根据权利要求4所述的卡钳式回转制动装置，其特征在于：所述卡钳座(4)与所述制动卡钳(6)为多个，沿所述的环形制动盘(5)周向均匀布置。